维度网讯，全球商用服务机器人领导者普渡机器人（Pudu Robotics）在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）开幕日举办AI技术简报会，分享了其“一脑多形”（Un cerebro, múltiples formas）技术架构的最新进展，介绍了物理智能体架构，并首次公开展示了工业级半人形机器人PUDU D7。
具身智能正从研究转向大规模商业部署，下一挑战不仅是开发更强大的AI模型，还包括构建连接技术、产品、商业部署和现实世界数据的持续循环。普渡机器人利用大规模现实世界部署加速物理智能发展。近年来大语言模型、多模态基础模型和AI智能体的进步使AI从内容生成演变为理解复杂任务，AI正从数字环境扩展到物理世界。根据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）2025年全球具身智能与商业服务机器人独立市场研究报告，基础模型和AI智能体的快速发展正在加速这一转变，配备感知、移动、交互和操作能力的机器人已成为物理智能时代的重要硬件平台。该报告指出，用于配送、清洁和引导任务的商业服务机器人直接应对劳动力成本上升和运营效率低下等问题，为其大规模商业部署提供了实践基础。
普渡机器人持续发展“一脑多形”技术理念，通过统一的模型与软件架构使不同类型的机器人共享相同底层智能。公司具身智能产品线总经理Shawn Wu表示，构建统一智能基础让机器人从独立智能演变为平台驱动的智能生态系统。在这一理念下，普渡开发了三层物理智能体架构：机器人身体层——包括专用机器人、半人形机器人和人形机器人，分别应对高频标准化任务、复杂工业和商业环境以及开放人机协作；系统层——推出PuduAgent OS作为智能操作系统，通过交互式视觉语言模型（VLM）、短期和长期记忆模块及安全机制，管理任务理解、规划、经验积累和安全运行；技能层——具身智能模型PuduFM包含物理视觉语言模型模块、物理直觉模型（PIM）和动作专家模块，赋予机器人理解环境、预测结果、自主规划任务、执行动作并根据反馈持续优化的能力。
作为“一脑多形”的重要实例，半人形机器人PUDU D7在WAIC 2026首次公开展出。由PuduFM驱动，PUDU D7支持高达14公斤的有效载荷和2米的操作高度，可执行物料搬运、高空取货和仓库物流等任务，适用于制造、仓储和零售环境。根据弗若斯特沙利文2025年报告，普渡机器人在全球商业服务机器人行业的收入和出货量方面均居领先地位，在中国商业服务机器人企业中国际市场份额排名第一，并在商业清洁机器人收入方面位居全球第一。公司已开发出机器人关节模块、运动控制器等关键技术和部件，在全球提交超过1,900项专利申请。基于全向导航、全向操作和全向交互三大核心技术，普渡机器人建立了包括专用机器人、半人形机器人和人形机器人在内的产品组合。目前提供四大产品线：服务配送、商业清洁、工业配送和通用具身智能，解决方案覆盖零售、餐饮、制造、物业服务、医疗、娱乐体育、教育和公共服务等领域。截至当前，普渡机器人全球累计出货量超过13万台，业务覆盖超过85个国家和地区。
