维度网讯，中国杭州宇树科技有限公司(Unitree Robotics)于2026年7月20日正式发布宇树UnifoLM-OminiA-0.3具身大模型。该模型实现了单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，可全程自主运行并稳定执行抗干扰。
宇树科技成立于2016年，是全球领先的消费级与行业级四足机器人及人形机器人研发与制造商。此次发布的UnifoLM-OminiA-0.3是宇树科技在具身智能大模型领域的重要技术突破。UnifoLM是宇树科技应用于G1等人形机器人产品线的核心技术框架，其核心包含模块化硬件架构、自研高性能驱动器及多模态感知系统。此前，宇树已发布面向VLA(视觉-语言-动作)领域的UnifoLM-VLA-0开源模型，以及2026年初在自有工厂完成部署测试的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0。
据官方发布的真机演示视频，UnifoLM-OminiA-0.3在宇树科技的人形机器人G1上完成了多项实际任务的闭环验证。在基础物品搬运场景中，机器人可自主识别地面散落的抱枕，规划路线并将其平稳放置至沙发。在视觉感知与问答方面，模型能精准分辨抱枕及分层药盒的颜色，可快速清点出红、蓝、黄三色共三盒药品并主动向用户汇报信息。在精细操作环节，模型可分层取放堆叠的药盒，精准抽出顶层指定颜色的药盒，并自主分拣衣物、平稳夹持餐具送入洗碗机。此外，在康养医疗场景中，模型可语音操控病床升降，并能在用户下达“停”的口头指令后实现即刻制动。
区别于传统分段式机器人算法，UnifoLM-OminiA-0.3打通了感知、决策与执行的完整闭环，无需多模型切换调度，可显著降低硬件算力消耗并保持任务连贯性。该模型是宇树科技UnifoLM系列面向民用康养赛道的关键落地成果，单模型统筹家居康养多任务的能力标志着具身智能从单一场景向全场景通用化的演进。
