日本九州大学开发出可自主移动互连的电子模块 实现电子学与机器人学交叉融合

维度网讯，日本九州大学（Kyushu University）研究人员开发出可自动相互连接和断开的薄膜电子模块，这类有源电路无需电机或人工肌肉等致动器便能自主移动，实现了电子学与机器人学的交叉融合。

该模块集成了电路与致动器，根据连接器接收到的电刺激变形，从而在机械和电气上连接到另一个模块。研究团队由九州大学的Shunsuke Uchima和Fumihiro Sassa教授等人组成，长期致力于动力学电子学（kinetic electronics）——将致动器和电路集成在薄膜器件上，使其能够移动、连接并协同工作。

驱动机制、致动器和电路集成在同一薄膜上。致动器层由聚丙烯和聚酰亚胺两种热膨胀系数不同的材料构成，受热时膨胀速率不同。在薄膜中添加微型加热器后，加热时整个薄膜可可控地弯曲。团队开发了多种卡合方法，一种使组件相互卡合并锁紧，另一种采用爪形固定机制，即使断电也能保持固定。这些设备处于早期阶段，研究员表示希望推动设备发展为像生物体一样能够自组装、自适应甚至自修复的系统。该研究由九州大学Shunsuke Uchima及其同事完成。