维度网讯，德国敦科电机（Dunkermotoren）扩展了其支持EtherCAT的驱动器产品线，提供从10W到5000W的可扩展解决方案，以满足现代工业自动化对确定性通信、同步多轴运动和灵活机器架构的需求。该产品线包括集成智能伺服电机和模块化电机控制器组合，使原始设备制造商（OEM）能够针对不同机器概念和性能要求定制驱动系统。
这些驱动器专为包装、仓储自动化、物料搬运、自主移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）等应用而设计，旨在简化系统集成并支持精确的实时运动控制。针对机器制造商面临的不同安装限制，敦科电机提供了两种EtherCAT实现方法。集成式dPro驱动器将电机、编码器、驱动电子设备和EtherCAT接口集成在一个外壳内，适用于机柜空间有限且需减少布线复杂性的分散式自动化系统。对于需要将控制电子设备与电机分离的应用，dCore电机可与外部EtherCAT控制器（如BGE 5510 dPro EC）配对，这种模块化配置适合暴露于高振动或高温环境，以及使用集中控制柜的机器设计。
EtherCAT已成为需要确定性通信和紧密同步多轴运动的应用中领先的工业以太网协议之一。与PROFINET、EtherNet/IP和POWERLINK等其他工业以太网协议相比，EtherCAT特别适用于需要最小化通信抖动的高速同步多轴应用。敦科电机的EtherCAT驱动器支持CANopen over EtherCAT（CoE）和CiA 402运动控制行规，可轻松与现有自动化平台集成。该协议低通信延迟和最小抖动的特性，允许高精度运行多个运动轴。在包装和贴标设备中，这有助于精确定位、切割和产品处理；仓储自动化系统受益于分拣和穿梭应用中同步性的改进；物料搬运设备即使在频繁加速和减速循环期间也能保持稳定运行。
EtherCAT可以通过简化机器架构降低系统复杂性。采用菊花链拓扑的标准以太网布线降低了布线复杂性，同时减少通信层和硬件要求可降低安装工作量和潜在故障点。集成驱动器概念通过将驱动电子设备直接嵌入电机中，减少或消除了控制柜中对独立伺服驱动器的需求，从而实现更紧凑的机器布局、更短的安装时间和更低的整体系统复杂性。
敦科电机支持Ethernet over EtherCAT（EoE），允许工程师通过现有EtherCAT网络访问驱动器参数、状态信息和诊断数据，而不会中断确定性实时通信。此功能可加快调试速度，简化参数调整，并在机器保持运行时识别性能问题，有助于提高机器可用性并减少计划外停机时间。同时，敦科电机在其整个支持EtherCAT的驱动器产品线中集成了安全转矩关闭（STO）作为标准硬件功能，减少了对外部安全组件的需求，支持更紧凑的机器设计。
据敦科电机产品负责人Andreas Winterhalter称，EtherCAT产品线使机器制造商能够标准化单一通信技术，同时选择适合单个机器概念的集成式、模块化或混合驱动架构。EtherCAT由EtherCAT技术集团（EtherCAT Technology Group）开发，因其确定性通信、低延迟和高效的带宽利用而被广泛用于工业运动控制。包括倍福（Beckhoff Automation）、博世力士乐（Bosch Rexroth）、SEW-EURODRIVE和科尔摩根（Kollmorgen）在内的多家运动控制供应商提供EtherCAT兼容伺服系统。敦科电机通过支持集成智能伺服驱动器和模块化电机控制器组合（功率范围为10W至5000W），使OEM能够使用同一通信平台实现分散式或集中式自动化架构。
