安百拓3D激光雷达扩展矿卡自动化 实现地下至地表连续运输

9月3日，安百拓（Epiroc）将Deep Automation地下矿山自动化系统扩展至地表运输场景，使自动驾驶矿用卡车能够在同一套控制体系下从地下运输巷道连续驶向地表卸载区域。新增方案采用3D激光雷达进行车辆定位、环境建图和障碍物检测，目标是在地下与地表之间形成连续的自动运输和卸载循环。

该方案将此前地下作业采用的二维感知升级为3D激光雷达。安百拓表示，露天地表相较地下环境可用于定位的固定参照物更少，同时车辆运行受到天气和环境变化影响，因此新系统利用3D点云同步承担定位、地图构建和障碍物识别任务，使车辆离开地下巷道后仍可继续执行自动运输任务。

系统已于今年6月在瑞典厄勒布鲁举行的Epiroc World Expo 2026期间完成现场演示。测试中，一辆电池电动矿用卡车自主完成运行，并在行驶路径布置障碍物后自动识别并停车。此次现场展示对应地下—地表连续自动运输功能的实机验证阶段；截至9月发布时，安百拓尚未公布首个采用该功能的商业矿山项目及正式交付时间。

Deep Automation此前主要用于地下装载和运输。今年1月，安百拓已将系统升级为三维地下运输控制，可管理跨多个地下水平和坡道运行的自动驾驶卡车，并通过交通管理逻辑安排车辆在预设位置会车，避免车辆在无法交会的狭窄巷道相遇。该功能已在加拿大Agnico Eagle旗下Odyssey矿山进行测试；同期，Minetruck MT54 S和MT65 S矿用卡车被纳入自动化就绪设备范围。

安百拓现有MT65 S技术资料显示，该车型额定载重65吨，可与Deep Automation配合执行连续自动运输循环；单个Deep Automation系统实例最多可协调35台自主设备，并承担作业区域访问控制、运输任务调度和车辆交通协调。自动化运行可覆盖专用坡道、运输水平以及连接矿石作业区与相关基础设施的运输环线。

此次新增3D激光雷达后，系统的作业边界由地下多水平运输进一步延伸至地表。安百拓已将卡车作为首个地下—地表连续自动化设备类型，并计划在该共同自动化架构基础上继续评估其他矿山设备的应用。