2025年，杭叉集团在具身智能领域动作不断：2月与国自机器人联合调研杭州市余杭区海创人形机器人产业创新中心;7月通过增资扩股完成对国自机器人99.23%股份收购;10月正式发布首款轮式物流人形机器人“X1系列”。这家成立近70年的老牌叉车制造商，正通过“数据驱动+算法迭代”的技术路线，将业务从传统设备制造延伸至智能物流整体解决方案，构建起覆盖模型、数据、硬件、场景的完整产业生态。

“人形机器人是AI战略的核心入口。”杭叉集团首席科学家陶熠昆直言。通过收购国自机器人，杭叉整合了全场景智能导航、多智能体调度等核心技术，这些技术已在国家电网、宝马汽车等场景验证。集团自2018年起逐步转型，形成传统叉车与智能物流设备双业务板块。当前推出的专用人形机器人聚焦搬箱、拆垛等工业场景刚性需求，与AGV形成分工协作——AGV负责运输调度，人形机器人完成终端柔性任务，例如从货架搬运料箱或配合人工上料。这种“人机协作”模式使智能物流体系更完整，据测算，单台人形机器人样机成本可在1-2年内回本，未来两年有望降至普通工人年薪水平。

技术路径上，杭叉采用融合式架构：既引入VLA模型实现“感知-语义-动作”自主理解，又延续AGV领域自研的嵌入式控制、底盘算法等核心技术。硬件设计延续AGV积累，20000余台AGV/AMR的落地经验保障了产品可靠性，多数传感器可复用降低研发成本。软件层面，所有核心算法均为自主开发，通过仿真与现场数据结合构建工业数据集，推动算法持续迭代。“真正的壁垒在于场景与数据。”陶熠昆强调，杭叉全球300余家销售服务网络、叉车在役数据及出货规模，构成了具身智能落地的“数据土壤”，这种产业积累使其在模型训练、场景适配上具备独特优势。