一款具身智能艾灸康复机器人已在中国上海松江区第五康复医院等多家医疗机构进入临床试验阶段，累计服务患者超千人次。该机器人由上海工程技术大学熊根良教授团队联合多所中医药大学专家，历时八年研发并实现成果转化。

传统艾灸疗法依赖人工操作，存在施术者易疲劳、温度控制不精准导致烫伤风险、艾烟处理等问题。为解决这些痛点，研发团队将机器人技术与中医理疗相结合。该智能艾灸机器人集成了3D穴位定位、非接触式红外温控、自适应距离调节及智能除烟除灰等核心功能。其机械臂能根据医生通过平板电脑下达的指令，精准定位穴位并自动执行艾灸操作。内置传感器可实时监测温度与患者体位，一旦检测到异常移动即自动退回安全位置并报警，从技术上显著降低了烫伤风险。临床反馈显示，使用该机器人后，相关烫伤投诉率下降约90%。

据介绍，一台机器人的工作效率约相当于四位康复治疗师，理疗师可同时管理多台设备，从而将人力从重复性操作中解放出来，更专注于诊疗服务。该产品已获得二类医疗器械认证，并于2019年通过上海钧控机器人有限公司实现产业化。产品不仅在养生美容机构应用，也已进入社区医院、康复中心等临床场景。团队积累的临床数据显示，在慢性病调理方面取得了积极反馈。

研发团队表示，未来计划在现有技术基础上，进一步融合增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、大语言模型及语音交互等技术，开发新一代智能中医理疗设备，旨在推动中医理疗的智能化与普惠化发展，让科技成果更广泛地服务于大众健康。