在荷兰Tosec BV公司，定制金属加工厂内自动化系统引人注目。工业机器人正将工件送入去毛刺机，零件分拣系统运用双机械臂抓取切割毛坯并分类存放。打磨与清渣工业机器人自动化处理板材边缘，机械臂末端执行器使用传统手动工具，摄像头实时监控工作单元。这些自动化单元由Tollenaar工业集团旗下Teqram子公司开发，基于AI视觉技术，专为多品种生产场景设计。

Teqram销售总监Frans Tollenaar与首席技术官Roland Tollenaar介绍，名为EasyGrinder的视觉引导工业机器人处理等离子切割板材边缘加工。其末端执行器采用常见直角磨光机，而非专用磨头。Frans解释道：“我们选择手动工具是经过深思熟虑的，主要是因为它们能实现丰富的加工工艺。曾有像3M这样的公司前来考察，他们对我们在磨具上实现的性能感到惊讶。”

该系统实现依赖三大要素：视觉技术、简易夹具系统和压力控制。视觉技术通过摄像头EasyEye集成传感器与镜头，生成三维坐标，运用算法判定机器人动作，消除机器人编程障碍。Frans说：“我们的目标是让技术像人类一样工作，就像你给工人一批零件并指示‘请打磨这些零件并加工出边缘圆角’。我们只需给出简单指令，工业机器人就能自主完成任务。”夹具系统如EasyFlipper通过磁力固定板材，自动翻转工件，无需人工干预。压力控制则通过配重块和编码器动态调整，确保工具以合适角度和压力加工。

在Tosec车间，AI视觉技术应用于切割、校平与去毛刺环节。自动化卸料系统可抓取重达1300磅零件，操作界面直观。工业机器人向去毛刺机供料，视觉系统监控卸料站，自动调整作业节奏。Frans强调：“系统高度依赖切割效果，需要足够宽的切缝和充分的零件间隙以保证稳定分离。”校平工序中，视觉技术识别零件、监测翻转过程，并测量平整度进行分类。

现代金属加工中，高效生产常加剧下游手工作业瓶颈，形成“人工孤岛”。Tosec采用的自动化方案展示，AI视觉技术为多品种加工车间提供解决方案，有望减少人工干预，提升整体效率。