福特与Humanoid公司合作,在六周内完成了一项概念验证项目,展示了人形工业机器人如何以速度、精度和可靠性在汽车制造中承担实际工业任务。这一项目聚焦于两种复杂工作流程:用于组装的料箱搬运和大型金属车身部件的双臂操作。

在概念验证期间,Humanoid的轮式Alpha HMND 01工业机器人自主搬运了八公斤有效载荷的料箱,持续运行一小时,超额完成目标。在全自主取放任务中,实现了97%的可靠性,每小时拾取量达到83个单位,比预期高出60%。Humanoid利用基于大型多样化数据集训练的人工智能技术,仅需一小时的工业机器人数据收集,就交付了高性能的自主模型。
在第二个工作流程中,Alpha工业机器人展示了精确处理薄金属板车身部件的能力,成功导航至货架,定位并安全放置部件。尽管流程复杂,工业机器人仍安全一致地执行,验证了传统上对自主系统具有挑战性的任务。
概念验证分两阶段进行:先在Humanoid实验室内部开发,后在福特科隆工厂现场演示。得益于双方团队的紧密协作,现场阶段进展顺利。项目还采用了NVIDIA的最新技术,包括基于Omniverse开发的操作性数字孪生。
基于这一成果,Humanoid和福特科隆正探索将人形工业机器人引入实际生产环境的机会,并计划在创新中心进行进一步演示。Humanoid创始人Artem Sokolov表示:“创新只有在工厂车间发挥作用时才有意义。我们与福特在科隆的联合概念验证证明,人形工业机器人已准备好承担实际工业任务——不是几年后,而是今天。团队在六周内从讨论转为现场演示,结果超出了所有基准,表明当双方在范围上保持一致并坚持安全承诺时,快速进展是可能的。”









