波兰自动驾驶列车项目在波兰基础设施部支持下取得进展，专注于开发和测试自动化客运铁路车辆。该项目由PKP、PKP Informatyka、WKD（Warszawska Kolej Dojazdowa）、PESA Bydgoszcz、Rail-Mil Computers、琴斯托霍瓦理工大学和波兰铁路研究所组成的联盟执行。

项目启动协议在维斯瓦的“铁路电信与IT”会议上签署。合作伙伴贡献了铁路交通控制、软件开发、视觉识别系统和自动化技术方面的专业知识。PKP副总裁Dariusz Grajda表示：“铁路始终处于新技术的前沿。近200年来，铁路运输中实施的解决方案一直是现代性和创新的象征。”

位于华沙附近的WKD 48号线在Podkowa Leśna和Milanówek之间的路段被选为测试地点。48号线是一条连接Podkowa Leśna Główna和Milanówek Grudów的单轨路段。项目第一阶段将创建数字孪生，模拟基础设施和自动驾驶列车，通过摄像头收集图像，视觉分析算法识别障碍物并协助司机。

后期阶段将在实际运营条件下测试EN97列车，由WKD运营，PESA制造。车辆配备传感器和专业软件，进行GoA2（自动化等级2）试验，在司机操作下由自动化系统辅助。测试包括在Podkowa Leśna和Milanówek之间的穿梭运行。

参与者还在分析向完全自动驾驶列车的过渡，这需要广泛测试和严格安全检查，尤其在平交道口和道路交通交互方面。波兰自动驾驶列车项目展示了铁路行业的技术创新潜力。