中国北京银河通用机器人联合清华大学发布全自主网球人形机器人
2026-03-17 14:30
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3月17日,中国北京银河通用机器人联合清华大学团队发布了一款全自主网球人形机器人。这款全自主网球人形机器人在真实网球场中实现了与人类的连续对打,标志着人形机器人技术的新进展。

该机器人身高约1.75米,采用LATENT智能规控算法,不依赖预编程,通过深度强化学习自主掌握网球技能。其双目视觉系统能在0.1秒内锁定时速超过50公里的来球,实现全场灵活移动、姿态调整和挥拍击球。
测试显示,该全自主网球人形机器人的正手击球成功率达到了90.9%,能够稳定完成超过20轮的连续对拉,并自主控制回球落点和节奏,动作流畅度接近人类运动员。
核心技术包括多模态感知、毫秒级决策和仿生关节动态平衡,表明中国国产人形机器人从机械执行进入了高动态智能运动的新阶段。产品通过虚实融合训练,结合虚拟场景预练和真机校准,全程延迟仅数十毫秒,具有较强的环境适应能力。
这一突破为具身智能、体育训练和智能陪伴等领域提供了新的可能性,是中国在人形机器人与运动智能领域取得的重要成果。
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