意大利WASP公司开发出一种大型3D打印机，能够利用黏土建造房屋墙体，为离网区域提供经济实惠的居住空间。这款打印机名为Crane WASP，其设计灵感来源于泥壶蜂筑巢的方式，采用模块化结构，可在建筑工地上使用本地取材的天然材料进行建造。例如，位于意大利马萨伦巴达的TECLA房屋就是完全由泥土和水的混合物3D打印而成的穹顶建筑，耗时约200小时。该技术旨在以高效、环保的方式解决偏远地区的住房需求。

这款3D打印机由一个主打印单元构成，单个单元的打印区域直径达8.2米，高度为3.2米。它配备有垂直桅杆和可360度旋转的吊臂，黏土挤出机在悬臂上水平移动，逐层砌筑墙体。然而，在高粉尘和污垢环境中，传统金属轴承容易因润滑膜破坏而磨损，甚至导致故障。为了应对这一挑战，WASP团队选择了由高性能工程塑料iglidur J制成的drylin R JUM-01-50滑动膜，替代传统轴承，以提升设备的耐用性和可靠性。

igus滑动膜的特别之处在于无需润滑脂，因为固体润滑剂已集成在材料中，可在运行过程中释放，实现多年的无油干运行。这不仅增强了3D打印机对灰尘的抵抗力，降低了故障率，还减少了维护工作，从而降低了运营成本。此外，这种滑动膜比同类金属轴承轻达80%，据WASP公司称，这提高了打印头的精度和响应速度，改善了打印质量。滑动膜的设计还能同时承受横向和轴向载荷，并具备抗潮湿和耐温度波动的特性，确保打印机在恶劣条件下稳定运行。通过采用这种创新材料，WASP公司的3D打印机在离网区域建造房屋时，展现出更高的经济性和环保性。