随着工业信息化发展和制造设备智能化需求上升,自动导引运输车(AGV)在工业、交通运输、电子等领域的应用范围不断扩展。AGV的导航精度、运动速度、加速度、停车精度等参数是产品的重要指标,需要定期进行测量诊断。API激光跟踪仪的应用为AGV动态检测提供了解决方案。

API激光跟踪仪具有1000Hz的采数速率,可满足AGV静态、动态检测需求,超过160米的测量范围可适应大范围内活动参数的检测和标定。测量时,可将API激光跟踪仪布设于现场合适位置,将跟踪仪靶球固定于靶球自旋转机构上,激光跟踪仪射出激光至靶球中心点并锁定跟踪,可根据需求设置静态采数或动态采数。除配合靶球外,API激光跟踪仪还可配合ActiveTarget主动靶标实现激光反向锁定,在移动过程中自动转向激光方向,对高速度下的轨迹测量场景具有较好适应性。STS六维传感器则在反向锁定功能基础上实现六自由度测量,可同时获取空间参数及偏摆角、俯仰角、滚动角参数。
API可根据AGV厂商的个性化需求进行软件开发,参照相关标准提供数据采集和分析模块,测量和记录AGV的定位精度、重复定位精度、直线度性能并实时显示。软件可定义测量定位精度的起始、终止位置、运行增量、循环次数等,同时测量运行的双向直线度,并提供速度、加速度等参数的实时显示。
API品牌由Kam Lau博士于1987年创立于美国马里兰州罗克韦尔,是激光跟踪仪的发明者,致力于精密测量仪器和高性能传感器的研发生产。









