法国实验室LIRMM/CNRS在Equipex+ Tirrex国家资助计划支持下，推出了TRX7项目，这款协作机器人平台在七个月内完成开发，为协作机器人领域带来创新。

TRX7是一款双臂协作机器人，配备电容外壳、开放架构和先进传感技术，实现了高灵敏度水平，为人机交互研究开辟了新途径。项目的核心是Sensodrive提供的SensoJoints驱动器。

TRX7集成了柔软的电容外壳，增强了机器人的外部感知能力。结合SensoJoints提供的高精度力数据，形成了一个强大的传感器平台，支持碰撞预测、轨迹重新计算、基于人类行为识别的交互模式以及接触点外力精确估计等研究方法。

开发团队选择构建自有系统，因为SensoJoints是市场上唯一集成外部力测量、增强控制模式、摩擦补偿和EtherCAT连接性的一体化驱动器。这使公司Alted在项目中使用了14个SensoJoints，涵盖四种尺寸，实现了开放、模块化且可扩展的设计。

SensoJoints作为即插即用解决方案，具备全面安全认证，使团队在七个月内完成功能齐全的研究机器人，这在协作机器人开发中是一个显著进展。相比传统高投入、长周期的驱动器系统，SensoJoints提供了更高效的选择。

这些技术优势使SensoJoints成为项目首选。Sensodrive还通过可靠合作赢得信任，一位开发者表示：“Sensodrive总是迅速回应我们的技术问题，并在硬件和软件方面提供专业支持和咨询。”

平台已完成，后续将安装电容外壳并开发感知和控制算法，研究工作即将启动。得益于SensoJoints，该系统旨在实现高度开放性和技术卓越性。