爱普生（Epson）在德国发布了两款新型Scara RS-C系列机器人，型号为RS6-C552S和RS4-C351S，旨在满足工业客户的需求。

这些新型Scara工业机器人采用了成熟的Gyroplus技术进行运动控制，并结合新研发的STM算法（最短时间运动），确保在高速度和高负载条件下也能实现平稳和优化的动作。

RS-C系列工业机器人提供4公斤和6公斤的负载能力，通过运动高精度，标准周期时间可减少高达50%。它们配备延长至550毫米的Z轴、无电池旋转编码器以及现代安全功能（SLS/SLP），有助于降低停机时间。

这些设备将提供洁净室和ESD版本，以适应敏感制造环境的需求。可拆卸的M/C电缆、集成的RJ45接口和气动连接简化了与现有系统的集成。对于控制部分，爱普生提供了新控制器RC800-A，搭载开发平台RC+ 8。

RS-C系列工业机器人针对小型组件生产进行了优化，广泛应用于电子行业以及半导体、汽车和医疗技术等领域。RS6-C型号配备550毫米长的Z轴，提供高达6公斤的有效负载，针对紧凑型Scara工业机器人的关键市场细分。

爱普生早在40多年前就开始制造自己的Scara工业机器人，以满足其制造的高标准。RS系列工业机器人，也称为Spider，与传统Scara不同，在工作范围内没有死区，并且由于其特殊几何结构，可以快速改变手臂方向，这一特点使它们在市场中保持了十多年的竞争力。