部分浸没水下的建筑结构，如海上风力发电机组、桥墩或港口设施，常面临恶劣环境，其钢结构损伤修复过程复杂且成本高昂。德国汉诺威激光中心（LZH）、莱布尼茨汉诺威大学信息处理研究所和Oftec表面技术贸易公司联合开展研究项目“RoLaKI”，旨在开发一种水下激光3D打印技术，通过大面积涂层或打印新结构来修复钢结构，类似于激光熔覆沉积工艺。该项目融合机器人技术和人工智能，以提高修复效率和精度。

研究团队首先探索不同工艺参数对材料层构建和最终打印效果的影响，以优化水下激光3D打印过程。这些数据将用于训练人工智能，使其能够自动选择最适合水下修复任务的参数。同时，团队开发基于人工智能的路径规划，以高效消除缺陷点，并设计了一种特殊的激光加工光学系统，结合光学组件和送丝装置，用于水下操作。

光学系统安装在磁力爬行器上，通过精确定位系统带到水下损坏处，实现焊缝的精确并排和叠加构建。项目结束时，计划使用演示器执行整个修复程序。水下激光3D打印技术有望为海上基础设施提供更经济、高效的维护方案，推动可持续修复技术的发展。该项目由德国联邦研究、技术和航天部（BMFTR）资助，作为“数字绿色技术——环境技术与机器人技术相遇”倡议的一部分，旨在支持可持续性研究。