维度网讯，2026年具身智能行业正从概念验证转向应用验证，但高质量手部操作数据稀缺仍是核心瓶颈。优质灵巧手数据供给不足产业化需求的10%。简智科技近日推出Gen Dex手部数据采集设备，直击具身智能数据采集中最薄弱的环节。

传统手部数据采集方案存在明显短板：IMU手套易因定位漂移导致精度缺失，织物触觉手套仅有法向力且易产生触觉幻觉，多数方案无法兼顾视觉、动作、触觉等多模态信息的完整采集与精准对齐，且头部与手部数据长期割裂。Gen Dex手部数据采集设备通过仿生式外骨骼结构设计，支持人手23个自由度全面检测，依托自研磁编码器实现0.02度关节自由度检测精度，结合手部高精度IMU与红外视觉多重定位技术，最终达到毫米级指尖自由度检测。

Gen Dex手部数据采集设备在指尖布置高精度磁触觉传感，灵敏度达0.05N，空间分辨率1mm;手部下方配置150度超广角摄像头，与Ego View形成互补视觉覆盖。基于SUB-G无线协同技术，设备与Ego实现1毫秒超低延迟协同与亚毫秒级数据对齐，确保头手动作同步记录。

Gen Dex手部数据采集设备将自研磁编码器压缩至3毫米厚度，整机重量约210克，采用合金与弹性聚合复合物材质，实现接近无感的穿戴体验。设备支持自适应手型调节，采用Ego加Dex穿戴即采模式，无需布置基站，单次续航超过3小时，支持自动流式无线上传，3分钟内完成从采集到上传全过程。这一设计使Gen Dex手部数据采集设备具备从实验室走向规模化数据生产的能力。

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