维度网讯，大西洋座头鲸虽从20世纪中叶的濒危状态中恢复，但仍面临渔网缠绕等人类活动威胁。海洋哺乳动物保护组织Whale Wise长期致力于此，通过收集鲸鱼尺寸等关键数据评估其健康状况。测量这些大型水生哺乳动物具有挑战性，因其长度常超15米且在水下持续移动。为此，Whale Wise采用无人机搭载LiDAR传感器进行数据采集，但早期设备体积大且易损坏。

研发机构Tandem Ventures由Gravity Industries首席设计官Sam Rogers和电影制片人Edwin Towler创立，与Whale Wise合作开发了名为WHASER的改进测量设备。这一3D打印鲸鱼测量设备将功能组件集成到紧凑、轻便的鲸形外壳中，作为测距工具安装在无人机上，通过LiDAR测量飞行高度，高精度计算鲸鱼大小。

WHASER集成了Arduino ESP32 Nano微控制器、LiDAR传感器、GPS模块、IMU、microSD读卡器、USB-C电池和OLED显示屏，全部封装于3D打印外壳。开发中，Tandem Ventures团队使用H2D和P1S Bambu Lab 3D打印机快速迭代，最终设计出易于组装、兼容多种发射方式的外壳，其轻量化特性延长了无人机飞行时间。

在冰岛西峡湾的首次实地测试中，WHASER原型成功捕获三头座头鲸数据，包括一头已测量的10.24米鲸鱼以验证准确性。此后，该设备应用于超过115头鲸鱼的测量，引发全球关注。研究人员开始询问WHASER用于鲸鱼、海豚和海龟数据采集，促使Tandem Ventures将设备从原型升级为成品。

重新设计包括集成更大电池、优化内部结构、密封LiDAR传感器和简化界面，使重量降至170克。团队还开发了带3D打印插入件的定制硬壳箱便于运输。现在，这一3D打印鲸鱼测量设备帮助全球研究人员非接触式获取水生物种数据，每个设备有唯一序列号和监控系统，且项目开源，允许自定义调整和3D打印组件。

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