日本本田开发16关节多指机械手 可穿针引线
2026-08-06 18:09
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维度网讯,本田(Honda)最新的多指机械手能够穿针引线、操作工具、打开容器并承受重载。该设备属于本田的化身机器人(Avatar Robot)项目,也证明了在ASIMO淡出公众焦点后,本田的人形机器人研究仍在继续。

本田于2000年推出紧凑型人形机器人ASIMO,设计用于在人类周围作业,可行走、跑步、爬楼梯、识别环境并对人作出回应,也能用手完成打开瓶盖等任务。ASIMO的公开演示曾使本田成为人形机器人的代名词,多年运行也暴露出双足机器人在不可预测的人类环境中面临的安全与自主性挑战。

ASIMO淡出公众焦点后,本田将ASIMO的能力拆分到多个聚焦项目中。该公司如今更青睐为特定功能设计的机器人,称这类机器人比全能型自主人形机器人能更快投入实际应用。外界对本田机器人方向的关注,也随之转向化身机器人、AI辅助远程控制和灵巧手。

化身机器人被定位为远程操控的“第二身体”,可用于设备维护、紧急医疗支持、灾难现场作业,或在无需亲自前往或进入危险环境的情况下在另一地点工作。操作者仍负责决定机器人行为,AI则通过修正手部位置、抓握和力度提供辅助,弥补操作者经摄像头、护目镜和可穿戴控制器获得的有限深度与触觉信息。

这款多指手拥有16个驱动关节和288个触觉传感器通道,最大持续指尖力为50牛顿。本田表示,该手已完成超过45万次耐久性测试循环,其中包含2.4万次提起5公斤重物的循环。

在5月的东京机器人峰会上,这只手完成了穿针和拧紧小紧固件的演示,此类任务与本田的远程工作概念直接相关,因为机器人须操作原本为人手设计的物体和工具。本田将这项技术的传承经ASIMO上溯至1996年推出的自主双足机器人P2,P2因在人形机器人行走、平衡和控制方面的贡献,于2026年4月获得电气与电子工程师协会(IEEE)里程碑。

商业计划尚未跟上研究步伐。本田已为化身机器人描述了一个实际目标,但尚未明确产品、客户、价格、生产目标或部署日期。这只手仍是一个研究平台,本田也尚未宣布另一款完整人形机器人作为ASIMO的继任者。

对于考虑采用人形系统的企业,本田的方法提供了一种替代方案:无需从一开始就构建一台必须自主导航和行动的机器人。远程操作让人保持控制,AI则处理难以通过视频连接完成的纠正操作,这种模式可能适用于专业维护、危险作业、医疗支持以及其他需要人类判断的任务。

商业可行性需要实验室测试和演示之外的证据。买家将需要来自实际现场的工作小时数、干预率、安全控制、维护要求、支持的任务以及集成成本等数据。

本田开发这一技术之际,日本正在扩大其机器人目标,计划到2040年拥有1000万台AI驱动的机器人;三菱汽车(Mitsubishi Motors)也正考虑从2027年开始生产人形机器人。

本田ASIMO之后的战略如今已清晰:将远程人类判断与AI辅助以及能够在人类环境中工作的硬件相结合。若有一位指定的试点客户,就能将这一研究方向转化为可衡量的商业雄心。

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