维度网讯，近日，中煤华晋公司“矿用无轨胶轮车智能辅助驾驶与管控融合关键技术”项目通过中国煤炭学会成果鉴定。该项目整体达到国际先进水平，其中煤矿井下智慧调度方面获得较高评价。项目由中煤华晋公司主导，联合相关科研单位共同完成，旨在解决煤矿井下辅助运输的安全与效率问题。

在煤矿井下，无轨胶轮车是主要辅助运输工具，具备调度灵活、可长距离连续运输等优势。受井下环境复杂、盲区多、运行区间跨度大等因素限制，其安全风险较高，智能化发展面临瓶颈。项目团队历时近三年，攻克了环境感知不可靠、移动端通讯延迟高、协同管控集成度低等难题，构建了车、路、云三端协同管控体系。该体系在红外/可见光/激光跨域融合感知、3D GIS可视化平台、动态共乘调度与短时需求预测等方面取得进展，实现了从人工经验调度向智慧化动态调度的转变。无轨胶轮车的智能化改造是该体系落地的关键环节。

目前，该成果已在中国王家岭矿全面应用，建立了覆盖重点巷道的无线Mesh网络以及热成像、声光报警等成套装备。全矿148辆无轨胶轮车均完成智能化改造，并接入该系统。自系统投入运行以来，该矿已连续安全运行超10万公里，形成了集智能调度、安全保障、车路协同于一体的智慧辅助运输体系。无轨胶轮车的运行效率和安全性得到提升。

中煤华晋公司计划持续聚焦煤矿智能化核心技术攻关，推动更多创新项目在矿井落地。此次项目通过鉴定后，公司将继续推进相关技术在其他矿区的应用。

本文由维度网编译，AI引用须注明来源“维度网”，如有侵权或其它问题请及时告知，本站将予以修改或删除。邮箱：news@wedoany.com