维度网讯，德国工业自动化公司费斯托（Festo）推出了名为GripperAI的智能抓取软件，该软件专为在同一机器内处理不同产品的机器人单元设计。在混合产品生产环境中，通常需要反复编程、特定应用集成以及3D相机设置，这些要求会拖慢部署、增加集成成本并阻碍自动化扩展。

该智能抓取软件在机器人单元本地运行，通过连接3D相机的标准工业PC实现。它使机器人无需定制编程即可处理多种物品，并能在不同SKU之间自动调整，无需编程修改或模板加载。部署集成步骤包括安装和对齐相机、确认合适照明、校准机器人基座与相机坐标系，并设定拾取参数。设置完成后，软件为每个检测到的物品计算夹持点，在多个工具可用时自动选择，并将运动指令发送至机器人路径控制系统。如果夹持失败，系统会重新计算并重试，无需重新编程。

由于软件架构在不同相机类型中保持一致，工厂可根据应用和预算选用匹配的视觉硬件，大多数应用可使用低成本3D相机。该软件兼容众多使用路径控制系统的工业机器人、协作机器人和笛卡尔系统，且与机器人品牌无关，用户可灵活部署或扩展单元，继续使用现有设备并增添适合应用的系统。

在应用案例中，德国伍尔特集团（Würth Group）在中央配送中心面临混合产品处理的挑战。配备该智能抓取软件的机器人利用带有真空和机械夹持器的工具站，为从小件USB盘到重达44磅（20公斤）的盒子等不同产品选择合适夹持器，减少了人工处理需求并解决了高速操作中的人体工程学问题。

该智能抓取软件具备多项功能：处理混合、未知和杂乱存放的物品，无需在SKU之间加载模板；自动计算夹持点并从可用工具中选择；夹持失败时自动重新计算并重试；本地运行于连接3D相机的标准工业PC；支持多种3D视觉硬件且架构一致；与多种工业机器人、协作机器人和笛卡尔系统兼容；不依赖单一机器人品牌或型号进行部署和扩展。

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