维度网讯,德国工业自动化企业费斯托(Festo)发布了一款名为GripperAI的软件,旨在帮助制造商在处理多品种产品时实现更高的自动化灵活性。该软件能够自动识别物品的最佳抓取点,并从可用末端工具中选择最合适的夹爪来执行任务。

随着机器人技术、传感器技术和材料科学的进步,现代抓取系统不再仅是简单的拾取和放置工具,而是需要动态响应不断变化的产品组合和生产要求。GripperAI通过无需操作员加载模板或在SKU之间重新配置系统的方式,使机器人能够实时应对这些挑战。
该软件可与包括真空夹爪和机械夹爪在内的多种抓取技术配合使用,并在应用需要多种抓取方法时支持自动工具选择。它适用于产品形状、尺寸或表面特性差异较大的物流、包装和制造环境。GripperAI在连接3D摄像头的标准工业PC上本地运行,自动计算抓取点,并将所需的运动指令传递至机器人的路径控制系统。如果抓取失败,软件会重新计算并重试,以在不中断流程的情况下维持生产力。
该平台旨在实现广泛兼容性,可用于大多数工业机器人、协作机器人和笛卡尔处理系统。由于软件架构在不同摄像头类型间保持一致,用户可选择符合成本效益的视觉硬件,而不受专有系统限制,这使得制造商扩展或升级自动化处理系统时不受单一机器人、夹爪或视觉平台的束缚。
Festo末端工具产品经理Peter Potters在发布时表示,人工智能在解决工程和制造挑战方面潜力巨大,GripperAI是AI实际应用于解决运营问题的例子。他指出,随着抓取系统变得更加智能和自适应,制造商需要能够动态响应变化产品而不增加复杂性的解决方案。通过减少与柔性机器人抓取相关的编程工作量,GripperAI使制造商能更快部署自动化,更轻松地响应变化的生产需求,并更好地利用现有设备投资。
该技术已在要求机器人识别、抓取和包装数千种不同产品的物流应用中得到了验证。通过将AI驱动的视觉与智能夹爪选择相结合,这些系统可自动化处理传统上难以标准化的作业。GripperAI的发布进一步强化了Festo的AI赋能自动化技术组合,展示了实用AI如何帮助制造商提高灵活性、生产力和部署便捷性。
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