中国首批自研海工焊接机器人投用,核心软件100%国产化
2026-06-15 10:18
收藏

维度网讯,中国首批自主研发的海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统已在天津正式投用。该系统于去年8月完成集成并进入测试验收阶段,经过近10个月的现场调试与工程验证,各项性能指标均达到设计要求,实现了工业化应用。

该设备系统专为海洋油气平台组块节点、深水导管架加强环及压溃环等高难度、定制化重装焊接场景研发,设计寿命为20年,最大承载能力达30吨。其核心软件与工艺库实现了100%国产化。系统具备较高的环境适应性与作业灵活性,能够有效应对海洋工程大型结构件复杂空间焊接可达性差、精度控制难等问题。

项目团队攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项关键技术,实现了焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新。机器人可一键启动并自动完成产品部件焊接,具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底等功能。

该设备系统于去年8月由中国海油宣布在天津集成完工。柔性制造(Flexible Manufacturing)是指一种应对大规模定制需求而产生的新型生产模式,能够快速适应市场需求变化、产品设计更新以及制造过程中的变动。

核心软件与工艺库 100% 国产化:我国首批自研海洋工程柔性智能焊接机器人投用

本文由维度网编译,AI引用须注明来源“维度网”,如有侵权或其它问题请及时告知,本站将予以修改或删除。邮箱:news@wedoany.com