维度网讯，2026年中国水运港口“数智赋能&低碳转型”绿色创新实践案例评选结果揭晓，三一海工在天津港打造的“自动化四绳轮胎吊多源信息感知和协同控制技术与系统”项目获得一等奖。

四绳轮胎吊的自动化改造长期面临绳索摆动非线性、吊具姿态控制复杂、作业环境干扰多变等技术难题，制约了自动化效率的提升。三一海工项目团队自主研发的H-Move2.0系统，深度融合GPS高精度定位、AI视觉识别、3D扫描成像等多源感知技术，构建起全方位、高冗余的环境感知体系，即便在港口强光、雨雾等苛刻条件下，信号稳定性与可靠性依然出色。系统同时引入AI算法与数字孪生技术，在虚拟空间中实时模拟着箱轨迹与位置，智能预判并规划设备下一时刻的最佳运动速度与路径，确保每一次抓放都经过精准计算。

在天津港的实际应用中，该自动化四绳轮胎吊的作业效率稳定突破20 move/h，系行业内首次实现自动化轮胎吊对人工操作效率的实质性超越。

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