全国首单服务于人工智能模型训练的“具身智能数据集”近日在江苏省数据交易所完成上架与交易。该数据集由江苏箸境智能科技有限公司提供,核心内容为驱动机器人完成基础动作所需的体感数据,包含视频信息及关节角度、力矩等参数,目的是为人工智能系统提供模拟人类运动模式的学习材料。
数据集源于机器人执行实际任务的过程。相关负责人指出,机器人每次任务执行都会生成数据,而有效的人工智能模型训练往往需要数万条数据作为支撑。数据的规模与所覆盖场景的多样性,对提升模型在实际应用中的精确度具有重要作用。
本次完成交易的具身智能数据集总量约为2.5万条,结构化地涵盖了办公、商超、餐饮和家政四大典型场景。单条数据时长约10秒,容量从几十MB到上百MB不等。该数据集不仅提供了机器人“第一视角”的实时画面,还同步记录了运动过程中各关节的电流、角度与力矩等详细参数,并附有明确的任务指令,格式规范,可直接用于相关人工智能算法的训练与优化。









