密歇根大学开发编织角结构材料,推动机器人及外骨骼应用创新
2025-08-29 15:51
来源:密歇根大学
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美国密歇根大学的研究团队受史前编织工艺启发,开发出一种新型编织角结构材料。该材料在承受反复强力压缩后仍可恢复原状,具备高刚度与弹性特性,可应用于软体机器人、外骨骼和建筑部件等领域。相关研究成果已于2025年发表在《物理评论研究》上。一款形似狗狗的编织机器人原型,能够承受自身重量25倍的重量,同时保持腿部灵活移动。过载移除后,它会恢复原状,再次承受正常负载

研究团队由密歇根大学土木与环境工程博士生郭伟韦恩·涂和副教授Evgueni Filipov领导。涂在研究中发现编织技艺可追溯至公元前7500年左右,进而探究其机械性能优势。Filipov表示:“我们知道编织是用带状物创建3D形状的有效方法,但它还应具备潜在的机械特性。”

团队采用聚酯薄膜带进行编织实验,材料宽度约如小指,厚度相当于两张复印纸。通过将二维编织转化为三维超材料结构,研究人员构建了四种不同角形排列的模块。对比实验显示,连续未编织的聚酯薄膜结构在压缩后出现永久变形,而编织结构即使被压缩至原高度的20%仍可完全回弹。

高分辨率3D扫描表明,编织结构能将应力分散至更广区域,避免局部损伤。刚度测试中,编织材料的硬度为连续结构的70%,但其承载能力显著更高。例如,L型编织结构可垂直支撑自身重量80倍的负荷,仿生编织机器人可承载25倍自重并保持运动能力。

涂指出:“利用基本角形模块,我们能够设计出兼具刚性与弹性的复杂空间结构。”团队还提出了适应人体不同部位硬度的编织外骨骼概念,可在提供防护的同时保持运动灵活性。

Filipov补充道:“我们计划将电子活性材料集成到编织结构中,开发能够感知环境并自主变形的智能系统。”该研究为轻量化、可重复使用的工程材料开辟了新方向。

更多信息: Guowei Wayne Tu 等,《角拓扑结构使编织篮成为坚硬而有弹性的超材料》,《物理评论研究》(2025 年)。期刊信息: 物理评论研究

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