矿用气动单轨吊机车主要由驱动装置、承载小车、制动车、气动葫芦、拉杆、气动系统、安全保护等组成。以压缩空气为动力源，驱动气动马达带动胶轮或齿轮在轨道上运行。适用于短程区间调度或掘进巷道的接力运输；设备不产生废气，更适合通风条件差的工况。通过操作手柄跟随设备运行作业。主要用于煤矿井下采掘工作面上下端头巷道超前支护的物料、设备的运输，也可用于井下其它需要短距离运输的工况。
优点：
◆节能环保，无污染；
◆利用井下压风为动力；
◆纯气动控制，无失爆风险；
◆机车自身短、自重轻，机动灵活。
气动单轨吊根据动力传动方式不同，分为胶轮摩擦传动和齿轮传动两种。
气动单轨吊车性能参数表
| 技术参数 | 规格型号 | ||||||||||||||
| DQ20/0.5 | DQ30/0.5 | DQ40/0.5 | DQC45/0.5 | DQ50/0.5 | DQ80/0.5 | DQ100/0.5 | DQ120/0.5 | ||||||||
| 工作气压(Mpa) | 0.24～0.63 | ||||||||||||||
| 额定牵 引力 (kN) |
压力0.4MPa | 18 | 28 | 38 | 37 | 42.7 | 70 | 90 | 100 | ||||||
| 压力0.5MPa | 20 | 30 | 40 | 45 | 50 | 80 | 100 | 120 | |||||||
| 压力0.6MPa | 22 | 32 | 42 | 50 | 56 | 85 | 104 | 125 | |||||||
| 最大运行速度(水平) (m/s) |
0.4 | ||||||||||||||
| 爬坡角度(°) | 0～20 | ||||||||||||||
| 水平最小转弯半径(m) | 6 | ||||||||||||||
| 垂直最小转弯半径(m) | 8 | ||||||||||||||
| 起吊最大重量(t) | 12 | 20 | |||||||||||||
| 最大制动力(kN) | 30-40 | 45-60 | 60-80 | 67.5～90 | 75～100 | 120～160 | 150～200 | 180～240 | |||||||
| 整车尺寸 | 长(mm)(不含起吊梁) | 4650 | 4472 | 5550 | 10700 | 12100 | 12100 | ||||||||
| 宽(mm) | 790 | 666 | 790 | 860 | 860 | 860 | |||||||||
| 高(mm) | 840 | 769 | 840 | 790 | 790 | 790 | |||||||||
| 整车重量(t) | 0.92 | 0.98 | 1.02 | 1.05 | 1.3 | 1.77 | 2.07 | 2.07 | |||||||
| 气动 马达 |
型号 | AMC4.5 | AMC5.5 | ||||||||||||
| 功率/kW | 4.5×2 | 5.5×2 | 5.5×4 | ||||||||||||
| 耗气量 |
8m³/min |
9m³/min | |||||||||||||
| 气动葫芦 | 型号 | HQ10～(3～16) | |||||||||||||
| 功率/kW | 3.5×2 | ||||||||||||||
| 耗气量 | 满载5.5m³/minx2 | ||||||||||||||
| 轨道型号 | 1140E(带齿条) | I 140E/I 140V/I 140E(带齿条) | |||||||||||||
| 控制方式 操作手柄 | |||||||||||||||
| 坡度(°) | 0° | 5° | 10° | 15° | 20° | ||||||||||
| 载重(t) | DQC45/0.5 | 20 | 17.2 | 14.2 | 10.2 | 7.2 | |||||||||
| DQ50/0.5 | 20 | 20 | 15.3 | 10.5 | 7.8 | ||||||||||
| DQ80/0.5 | 40 | 28 | 23 | 15.9 | 12 | ||||||||||
| DQ100/0.5 | 40 | 35 | 28.8 | 19 | 15.1 | ||||||||||
| DQ120/0.5 | 40 | 40 | 34.9 | 24.3 | 18.5 | ||||||||||
