3月14日，备受各界关注的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松正式敲定比赛日期——赛事将于4月19日鸣枪开跑。为做好赛前各项技术筹备工作，赛事组委会于3月14日晚至15日凌晨组织开展了首场“人形机器人半马”练习测试。

据介绍，此次测试吸引了报名参赛队伍中的20余支自主导航赛队参与，这些队伍来自国内多家企业与高校。与去年赛事相比，今年最大的技术亮点在于机器人的自主决策能力。去年比赛中，全部赛队均采用技术人员跟随或前方引导的方式，由人对机器人进行遥控操作。而今年新增的自主导航赛队，将完全依靠机器人自身结合电子地图进行路径规划与行进决策，全程无需人工干预。

这一变化对机器人的环境感知、实时决策及运动控制能力提出了更高要求。测试现场，参赛机器人需要在无人为干预的情况下，独立识别赛道、避开障碍、调整步态，以完成半程马拉松的距离。

从赛道设置来看，今年的比赛路线同样进行了升级。赛道涵盖了更具挑战性的城市坡道、起伏路面以及公园内部的生态路段，地形条件较去年更为复杂。这意味着参赛机器人不仅需要具备长时间续航的能力，还要应对坡度变化、路面材质差异以及不规则地形带来的动态平衡挑战。对于运动控制算法的稳定性与适应性，这无疑是一场严苛的实战检验。

作为全球首场人形机器人半程马拉松，北京亦庄赛事自去年首次举办以来，一直被视为机器人技术从实验室走向真实场景的重要试验场。今年的自主导航赛项，将进一步考验机器人在复杂环境中独立完成任务的能力，也为人形机器人在物流、巡检、救援等实际场景中的应用积累宝贵数据。