2026年3月16日,在瑞士日内瓦意法半导体(STMicroelectronics)与Leopard Imaging联合发布一款针对人形机器人等先进机器人系统的多模态一体化视觉模块。该多传感器视觉模块融合了意法半导体的成像、3D场景映射和运动传感技术与NVIDIA Holoscan Sensor Bridge,原生集成NVIDIA Jetson和NVIDIA Isaac开放式机器人开发平台,简化并加速了在尺寸、重量和功率限制内的视觉系统设计。

意法半导体模拟功率MEMS和传感器营销与应用副总裁Marco Angelici表示:“人形机器人正从研究项目和演示走向实际应用,为制造和汽车工厂、物流与仓储以及零售和客户服务等领域提供新型机器。我们与Leopard Imaging的合作将意法半导体传感器和执行器集成到NVIDIA机器人生态系统中,加速部署具有类人感知能力的物理AI应用。”
Leopard Imaging首席执行官Bill Pu表示:“在生态系统中直接访问意法半导体的传感器和执行器,使我们能够通过HSB接口标准化和简化人形机器人视觉的数据采集和记录。机器人制造商可以使用我们的多传感视觉模块配合Isaac工具,加速学习并快速弥合‘仿真到现实’的差距。”
依托NVIDIA Holoscan Sensor Bridge,新模块通过以太网与NVIDIA Jetson无缝集成,实现实时传感器数据摄取,并与NVIDIA Isaac开放式机器人开发平台兼容。该平台为开发者提供开放的AI模型、仿真框架和库,新模块还包括构建系统、API、专为移动机器人优化的AI算法、示例应用、域随机化以及包含传感器模型的仿真环境。
作为NVIDIA机器人和边缘AI的关键合作伙伴,意法半导体持续将其传感器、驱动器、执行器、控制器和开发工具集成到NVIDIA机器人生态系统中,包括高保真模型和概念验证模块。该多传感器视觉模块集成了ST VB1940汽车级RGB-IR 510万像素图像传感器、LSM6DSV16X 6轴惯性测量单元和VL53L9CX dToF一体化LiDAR模块,支持机器人视觉的多样化应用。









