中国金川集团投用井下破碎机器人,解决大块矿石安全难题
维度网讯,中国金川集团股份有限公司(简称“金川集团”)研发中心牵头研制的固定式破碎机器人系统,于2026年4月16日在中国甘肃省金昌市龙首矿运输工区完成调试并正式投入生产应用。该设备旨在替代传统人工手持冲击镐处理溜井口大块矿石的高危作业模式,实现“远程遥控+自主破碎”作业。
该固定式破碎机器人是金川集团重大科研项目《金川矿山采掘辅助作业机器人装备研制与应用》的关键成果。金川集团总部位于中国甘肃省金昌市,是中国最大的镍钴铂族金属生产企业之一,旗下龙首矿是该集团主力矿山之一,已有数十年开采历史。在井下采矿过程中,溜井口常出现大块矿石堵塞现象,传统方式需工人手持冲击镐近距离破碎,存在高坠、机械伤害和粉尘等安全风险。
据介绍,该机器人具备本地、视距、远程三种操控模式,操作人员可在安全区域完成作业。设备搭载“一键越网”“一键归位”等便捷功能,可自动识别并破碎大块矿石。研发团队在项目中解决了井下多模态感知、高精度控制、低延时操控等技术瓶颈。设备投用后,大幅降低了现场作业人员的劳动强度与安全风险,提升了破碎作业的效率与连续性。
该装备的应用为矿山实现本质安全与智能化开采提供了技术支撑。井下破碎作业从人工直接操作转变为远程遥控与自主识别相结合的模式,减少了人员在危险区域的暴露时间。据项目验收信息,该机器人系统已顺利通过子课题验收,后续有望在金川集团其他矿山推广。
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