12月25日下午，日本伊予铁集团社长兼日本公交协会会长清水一郎在四国松山市主持了全国首个商业化运营的自动驾驶巴士线路发车典礼。出席典礼的嘉宾包括日本国土交通省和爱媛县的官员，以及软银全资子公司BOLDLY和妙行科技的管理层。

据共同社12月26日报道，该自动驾驶巴士由伊予铁巴士公司在松山市的伊予铁道高滨站至松山观光港之间运行，往返距离1.6公里，每日运营。巴士内设有12个乘客座位，最高时速为35公里。巴士通过摄像头和传感器感知行人和障碍物，并据此减速或停车。

此次商业运营标志着自动驾驶巴士在日本正式进入实用化阶段。清水一郎在典礼上表示，希望这一举措能从松山推广到全国。

妙行科技创始人兼CEO王淼也应邀出席了此次庆典，妙行科技运维团队在现场提供了技术支持。日本的NHK、共同社、ITV以及中国的MSN、网易新闻、腾讯新闻等主流媒体对此次活动进行了广泛报道。