Elmo Gold驱动器实现一驱双轴控制
2026-04-29 10:44
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维度网讯,Elmo的Gold驱动器具备同时控制两台电机的能力,可在单台设备内管理自身伺服电机与第三方电机系统,适用于结构紧凑或对成本较为敏感的设备场景。

实现方式分为两种。独立模式下,一台Gold驱动器直接控制两个轴。多轴网络模式下,通过Gold Maestro多轴控制器或基于DS-402 CoE EtherCAT的上位控制器,实现网络化同步控制。对外连接方面,Gold驱动器支持脉冲加方向信号、正交编码器信号以及顺时针与逆时针信号三种方式,用以控制第三方驱动器或电机。

在需要服务轴配合的应用中,Gold驱动器的“一驱双轴”方案可简化布线结构,仅需一根电缆完成连接,同时完整保留Gold系列的内置功能,系统配置通过EASII软件即可完成。

多轴协同场景中,Elmo还提供非周期性电子凸轮功能,使从动轴依据预设运动曲线精确跟随主轴运动。该功能可预定义多个数据表并即时切换,运行中当前索引以外的数据表支持实时更新。区段间隙可选择固定或变化模式,触发方式兼容用户指令与数字输入。插值算法支持线性或二次方式,并通过FIR滤波器优化速度与加速度输出,降低系统噪声。

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