维度网讯，日本本田汽车有限公司宣布，其1996年推出的P2双足人形机器人被IEEE（电气与电子工程师学会）正式认定为里程碑。这一荣誉表彰了该机器人在双足行走技术领域的长期贡献。

纪念仪式在日本埼玉县的本田和光大楼举行，里程碑牌匾由名古屋大学名誉教授、2020年IEEE主席福田敏男颁发。P2是本田自1986年启动人形机器人研究后的第二代原型，采用自主研发的行走控制算法，实现了自然的人类步态，而非当时常见的静态拖曳行走。该技术能估测路面条件与外力，增强姿态稳定性，使P2能在不平地面、斜坡及楼梯上行走。

P2的技术积累后来应用于2000年发布的ASIMO机器人，使其具备更流畅的协助能力。本田CEO三部敏宏表示：“感谢将本田P2自主双足人形机器人认定为IEEE里程碑。未来，本田将继续挑战技术开发，以扩大人生潜能。”IEEE里程碑计划表彰至少25年历史且对社会有重大贡献的创新，自1983年以来已认定293个里程碑。P2是本田继2017年Electro Gyrocator后第二次获得该认可。

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