维度网讯，全球首个具身智能大规模真机评测平台RoboChallenge最新评测结果5月20日揭晓。中国企业星动纪元(Robotera)的Era0模型在Table30系列任务中，以成功率64.33%、过程分76.34的成绩综合排名第一，并在全部17项桌面灵巧操作任务中居首。更受行业关注的是，在“做素食三明治”“擦桌子”两项此前所有参测模型均以零成功率告终的最高难度任务上，Era0成为榜单中唯一取得非零成功率的模型。

此次Era0所参与评测的RoboChallenge平台，被业界称为具身模型的“真机考场”。该平台由原力灵机(Dexmal)与Hugging Face于2025年10月联合推出，测试集群涵盖UR5、Franka、ARX5、ALOHA等20台主流机器人，通过统一的标准化硬件约束对所有参测模型进行“盲测”，其Table30任务集覆盖30项标准化桌面灵巧操作，测试过程与结果全链路公开可追溯。

星动纪元Era0在表Table30全部维度上均位列第一，包括双臂协同、柔性物体操作、多视角感知、分类任务和长时序任务。除Era0外，同榜竞技的还有Physical Intelligence的π0/π0.5、微软CogACT等全球头部具身模型，以及Dexmal的DM0、Spirit AI的Spirit-v1.5等中国开发者的模型。值得一提的是，RoboChallenge已以竞赛形式正式纳入CVPR 2026和ICRA 2026两大国际顶会，成为衡量具身模型落地能力的重要标尺。

星动纪元Era0在此次评测中取得的64.33%成功率，大幅超过第二名Dexmal DM0的62.00%和第三名GigaBrain-0.1的51.67%，并远超π0.5的42.67%和π0的28.33%。从行业参照来看，2026年2月发布的RoboChallenge年度报告显示，当时榜首模型在Table30上的平均成功率仅略高于40%，且精细操作任务成功率普遍低于10%。四个月后，Era0将这一基准大幅推高至64.33%，尤其在柔性物体操作和长程记忆类任务上的突破最为明显。

星动纪元相关负责人表示，Era0实现了视觉语言动作(VLA)模型与世界模型的深度融合，并在数据、模型、推理三端形成协同突破。数据端，团队建立了量化质检标准作业流程(SOP)与跨本体预训练数据集，保障了数据质量和模型可迁移性。模型端引入视觉定位感知增强技术，使机器人能够完成“在全白环境中将白色纸团丢入纯白垃圾桶”等高泛化性难题;同时引入短程时序记忆机制，使模型在执行长程任务时能够记住近期动作和状态，避免了因仅依赖当前帧信息而导致的重复犯错和原地打转。推理端则通过动作插值、参数适配及夹爪后处理等手段，提升了轨迹连续性与执行稳定性。

星动纪元成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是清华大学唯一持股的具身智能企业，创始人陈建宇为清华大学博士生导师、助理教授。公司坚持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体全栈自研，核心硬件自研占比超过95%，构建了“人形机器人+核心部件+场景化方案”的产品矩阵。2025年7月，公司完成近5亿元A轮融资，同年11月再完成近10亿元A+轮融资，累计订单总额已突破5亿元，与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想等企业达成深度合作。

Era0的技术优势已从评测榜单延伸至产业一线。目前，星动纪元已与中国邮政、顺丰集团等头部物流企业展开深度合作，相关技术与产品在全国5个省市的10余个物流中心实现常态化运营，在物流分拣领域实现了行业首个具身智能产品市场匹配(PMF)落地。仓储物流场景下，机器人物流供包与药品分拣作业效率已达到人类水准的70%，物流行业最大单笔订单接近五千万元。汽车制造领域，公司聚焦零部件抓取、高精度装配和质量检测等场景任务，正在推进与多家主机厂的场景验证。

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