维度网讯，德国航空航天中心（DLR）下属德国航天局正在推进“水手号峡谷探测器”（Valles Marineris Explorer，简称VaMEx）项目，目标是设计一种自主、异构的机器人群体，用于探索火星上的水手号峡谷。该峡谷是火星上的巨大裂谷系统，科学家希望在此搜寻可能存在于庇护性缝隙中的液态水痕迹，这些水可能作为生命的栖息地；但复杂地形给机器人勘测带来了挑战。

VaMEx团队正在探索驾驶、行走和飞行系统组合的方案，以充分利用不同概念在共同调查大面积区域时的优势。其中一种创新方法是配备弯曲车轮的火星车，这些车轮设计灵感来自沙漠蜥蜴的脚，可以在沙地中“游动”。维尔茨堡大学（University of Würzburg）的一个研究小组借鉴了沙鱼（sandfish）的运动方式，并将其改编应用到一辆火星车上，该火星车在穿越沙地方面的表现优于其他方式。维尔茨堡大学的专家与德国不来梅的DLR研究人员合作，设计了模仿沙鱼移动特性的火星车轮，可产生纵向和横向力，在沙地上留下正弦曲线或S形轨迹。

火星机械必须应对沙地、砾石、斜坡以及不平坦地形，同时保持机动性、稳定性和效率。大学计算机科学家、地球观测嵌入式系统与传感器（ESSEO）教席负责人马可·施密特（Marco Schmidt）正领导这项仿生机动性研究。施密特的团队在沙地和开阔地形上测试了这辆火星车，并与不来梅的德国人工智能研究中心（German Research Center for Artificial Intelligence）以及不来梅大学（University of Bremen）合作。施密特表示，结果显示车辆在沙地上稳定移动，但实验也明确指出需要改进的地方。沙鱼运动方式灵感来源于撒哈拉沙漠中的一种蜥蜴——Scincus scincus（沙鱼蜥），它能在沙漠沙地中挖掘洞穴并真正“游动”以捕食或躲避捕食者。

大学正在继续研究这种机动技术，预计进一步改进将提升在混合地形上的性能。ESSEO团队旨在扩大其对VaMEx的贡献，转向软件驱动的机动性。研究计划还要求开发明确考虑打滑、下陷以及地形与车轮相互作用的控制策略，最终实现火星车在颗粒状环境中更稳定、更适应的行为。SETI研究所、火星研究所（Mars Institute）、Ceres Robotics以及NASA艾姆斯研究中心（NASA Ames Research Center）的帕斯卡尔·李（Pascal Lee）补充道，创造能够可靠且高效地穿越火星广阔沙丘地带（不仅在水手号峡谷，而且在整个星球上）的机动性解决方案，是未来机器人及载人火星探索的关键。李并未参与本研究。有关DLR在火星车、履带车和无人机方面的工作——水手号峡谷探测器项目的详细信息，可访问项目网站。

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