中国河钢数字推出井下电机车无人驾驶系统
2026-06-04 13:41
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维度网讯, 近日,中国河钢数字技术股份有限公司(简称“河钢数字”)正式推出自主研发的井下电机车无人驾驶系统。该系统针对传统井下电机车人工驾驶效率低、安全风险高及人员短缺等痛点,以调度控制中心与信号、集中、闭锁系统为核心,实现了井下轨道运输装载、运输、卸载全流程自动化运行。

河钢数字成立于2018年12月,总部位于中国河北省,是河钢集团有限公司的数字化产业子公司,也是河北省资质最全、规模最大的信息化数字化公司之一。其自主研发的WeShyper(威赛博)工业互联网平台已获得国家级认可。母公司河钢集团(HBIS Group Co., Ltd.,简称HBIS)于2008年由唐钢集团和邯钢集团联合组建,总部位于河北省石家庄市,是以钢铁为主业的特大型钢铁集团,连续多年入选《财富》世界500强,2025年排名第254位。

该系统具备视频监控、电机车轨道自动运输及卸载站自动卸矿功能,同时支持应急状态下对电机车进行远程手动遥控,实现运输作业全程可视、可控、可追溯。技术层面,系统搭载河钢数字自研电机车智能控制系统,集成车载传输终端、高清监控、高精度定位及防碰撞设备,通过科学布设无线基站保障井下通信稳定。系统还依托射频识别RFID、高精度速度传感器及自研位置校正算法,解决了井下复杂环境下的定位难题,可满足多台电机车同时段安全调度和协同作业的生产需求。

目前,该系统已在相关矿山场景开展试点应用。据行业公开信息,庙沟铁矿已落地电机车无人驾驶、凿岩台车远程操控等智能场景,单班减少6名井下值守人员,安全管理从被动监控转向主动预警,有效降低了矿山人工与设备运维成本。在中国全面推进矿山少人化、无人化的政策背景下,中国明确提出到2026年煤矿智能化产能占比不低于60%,该系统的推出为矿山井下运输智能化升级提供了技术支撑。

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