维度网讯， 日本电子元器件制造商村田制作所(Murata Manufacturing Co., Ltd.)正通过技术创新加速布局人形机器人产业，近期推出了多项面向人形机器人的关键元器件方案，并联合产学机构完成了纯国产人形机器人初期验证机“SEIMEI(晴明)”。该验证机身高140厘米、重49公斤，由村田制作所、早稻田大学(Waseda University)及机器人厂商tmsuk等共同开发，旨在2029年3月前开发出能在灾害现场等环境应用的人形机器人量产型号。村田制作所全球市场研究显示，2025年人形机器人市场价值约为54.4亿美元，预计2026年将增长至83.2亿美元。

村田制作所成立于1944年，总部位于日本京都府长冈京市，是全球知名的电子元器件制造商，主营多层陶瓷电容器(MLCC)、传感器、高频通信模块及锂离子电池等产品，业务覆盖通信、汽车电子、物联网及工业设备领域。在人形机器人领域，该公司重点布局小型化微机电系统陀螺仪和惯性测量单元(IMU)、无线通信模块及电磁干扰滤波器等元器件方案。其工业级惯性传感器适用于结构健康监测、重型机械及人形机器人等应用场景。

在2026年应用电力电子年会(APEC 2026)上，村田旗下子公司pSemi发布了两款突破性电源解决方案——PE26100多级降压转换器和PE25304集成电荷泵电源模块，后者专为人形机器人灵巧手等高功率密度空间受限应用设计，支持20V至60V宽输入范围，可输出高达72W功率，有望解决灵巧手在小型化、高功率密度与热管理方面的工程难题。灵巧手被视为人形机器人操作能力上限的核心决定因素，当前技术瓶颈集中在多自由度假肢成本高昂、可靠性不足及控制泛化能力弱等方面。

“SEIMEI”项目以一般社团法人“KyoHA”名义开展，参与的大学和企业在京都市集结技术人员，装配调试现有国产零部件，耗时约4个月完成了验证机。由于临近公开亮相时发生故障，当天未能展示行走姿态，计划修复后在2026年5月底面向公众亮相。构成机器人“身体”的马达、传感器等零部件全部由日本厂商提供，但控制计算机核心的图形处理器仍使用英伟达(NVIDIA)产品。基于此验证机，计划完成两款机型：一款侧重力量，一款追求更高敏捷性，预计在2026年度末举行下一次技术报告会。早稻田大学教授桥本健二表示：“日本曾在人形机器人领域引领世界。即将失传的开发技能正通过KyoHA进行着传承”。

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