维度网讯,泰瑞达机器人(Teradyne Robotics)旗下包括优傲机器人(Universal Robots)和移动工业机器人(Mobile Industrial Robots),将于6月22日至25日在芝加哥Automate 2026展会的1250号展位,展示基于物理AI(Physical AI)的工业自动化应用。该展位将展出适用于制造及其他条件多变或结构化程度较低环境的机器人系统。

据泰瑞达机器人介绍,展出的应用可通过其系统集成商和合作伙伴获取,包括MiR1200 Pallet Jack及其他旨在实现动态环境中机器人难以或无法完成自动化任务的系统。展会演示的核心是PolyScope X,这是优傲机器人的机器人编程与系统集成软件平台。该平台保留了公司现有的运动控制框架,同时通过Web技术、容器化应用和原生ROS 2支持更新了用户体验。PolyScope X新增了逻辑程序(Logic Programs),这些持续运行的多线程程序与主机器人程序并行执行,可用于协调多个工作单元组件、交换数据,并在某些情况下减少或替代对外部PLC的需求。该逻辑可独立于安全停止、程序暂停和机器人电源状态运行。
泰瑞达机器人的展位将每小时进行现场演示,展示PolyScope X如何支持面向集成、网络安全和基于AI开发的机器人应用。展位将重点展示与电子制造和AI数据中心基础设施相关的应用,包括:
UR AI Trainer:与Scale AI合作开发的模仿学习平台,用户可引导UR机器人完成智能手机包装等任务,同时捕获力觉数据以训练视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action models)。该平台还支持与云服务集成,包括使用NVIDIA GR00T开源VLA模型和NVIDIA Isaac Sim进行仿真、验证和测试的工作流程。
Generalist:两台UR12e机器人使用Generalist的GEN-1模型自主运行,演示灵巧操作任务,旨在展示机器人基础模型如何与优傲机器人平台结合用于通用物理任务。
Cambrian:该演示使用双臂UR7e机器人和Cambrian的AI视觉系统识别并将铜缆插入高密度服务器机架。该应用针对通常手动完成且容易出错的任务。
展位还将包括生态系统合作伙伴的演示,在零件、位置或任务可能变化的工业环境中使用UR机器人和MiR自主移动机器人:
AICA:UR7e机器人通过自适应和力觉控制,基于人类演示执行学习轨迹,演示中机器人在一次演示后拾取金属零件并对着抛光轮进行打磨。
beRobox (PALTZ) + MiR Mobility:PALTZ码垛机使用AI视觉在纸箱方向变化时引导UR20机器人调整抓取。演示中,支持AI的Pallet Jack和MiR600与beRobox码垛机协同工作,进行托盘回收、位置交换并返回原位,作为协调物料流的一部分。
移动协作机器人(Mobile cobot) + ROEQ:配备ROEQ传送带的MiR250将箱子传送至传送带,传送带将箱子移至线末,由MC250移动协作机器人拾取,带回MiR250并放置,以便重复流程。
Maple Advanced Robotics Inc.:该点打磨系统使用UR8L机器人,无需CAD模型或手动示教。操作员标记缺陷,系统扫描表面并应用所选精加工工艺。
Trener Robotics:Acteris是一个基于AI的平台,具有对话界面,操作员可通过自然语言输入指令部署机器管理任务,演示中使用UR7e机器人执行分配的任务。
Vention:Rapid Operator AI是一个使用UR12e机器人和3D视觉的拣箱系统,用于识别和处理非结构化零件,无需传统编程即可在短时间内完成设置。更多信息,请访问teradyne.com/robotics/。
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