维度网讯，具身智能企业穹彻智能（Noematrix）近日完成新一轮数亿元融资，投资方包括上海交通大学AI未来基金（创业基金）、上海创之智科技有限公司（上海创智学院全资子公司）、无锡数据集团、一村资本等。

本轮融资资金将用于推进具备强泛化性和高自主决策能力的具身智能大模型研发与迭代，加速在酒店洗衣、家庭整理等真实场景中的技术落地。

穹彻智能构建了从底层模型自研、真实场景数据采集、硬件自主开发到场景落地反哺模型优化的全栈闭环能力。在模型层面，公司坚持通用具身智能大模型自研路线，基于海量真实场景数据预训练与力位混合后训练，持续迭代面向实体场景的通用具身大脑Noematrix Brain，为机器人提供从指令理解、任务规划到环境感知、执行反馈的完整决策闭环能力。

目前，穹彻智能已推出Noematrix Brain 2.0系统，该系统将具身智能从可演示能力推进至可在真实运营环境中持续工作的系统能力，使机器人能够在动态、不确定的真实世界中完成复杂任务协同与稳定运行。近期，该公司计划正式发布新一代自研具身智能世界模型。

在数据层面，穹彻智能携手无锡数据集团等共同启动城市级全域“千企百万小时”具身智能高质量数据集联合体行动，并发布第一阶段建设成果。下一步将依托无锡数据集团的产业资源与场景治理能力，结合自身在模型与具身大脑上的技术积淀，深入推进工业数据集建设，推动具身智能在真实产线中落地。

场景落地方面，穹彻智能机器人已在药房、酒店等场景实现批量部署。其采用的“嵌入式升级”路线无需改造原有货架结构，仅需2.5㎡空间即可部署，并能直接对接门店现有订单系统，在原有通道环境中稳定运行，实现可复制、可推广的具身智能商用落地。

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