维度网讯，智澄英达（杭州）科技有限公司（简称“智澄AI”）近期完成新一轮融资，投资方包括梅花创投、芯能资本、丹贝创投和晓池资本。本轮资金将用于具身智能与世界模型领域的核心技术研发及商业化落地。

智澄AI成立于2024年3月，主要研发物理智能世界模型与通用机器人。融资推进期间，公司宣布多项成果：自研的澄灵物理智能世界模型V0.1已正式开源，TR4 Pro和TR5 Pro两款人形机器人产品也完成升级。

TR4 Pro是一款物理智能复合型人形机器人，搭载新一代运动控制算法，能适应复杂工业场景；配备全新电池管理系统，可延长续航表现。升级后的AI引擎支持多模态交互，响应速度更快、交互体验更智能。

TR5 Pro延续了TR5的技术基础，以“更轻、更强、更稳”为设计方向。机身采用新型轻量化复合材料，兼顾灵活性与续航；全新伺服电机提升了扭矩与负载能力；优化后的运动算法可适应复杂地形，通用性和落地性均有提升。

澄灵物理世界模型0.1版本已于今年5月底正式开源。公司称，这是全球首个基于JEPA架构、专为机器人设计的端到端物理世界模型，标志着具身智能技术开放协作进入新阶段。

目前，智澄AI累计签约近15亿元订单和战略合作，应用领域涵盖智能制造、安防巡检、生化检测和家居服务等场景。

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