维度网讯，中国通用全身具身大脑公司源策未来Archon Robotics近日完成数亿元种子轮融资，投资方包括真格基金、高榕创投、IDG资本、五源资本，以及戈壁创投与香港大学联名基金、奇绩创投、上海创智学院等机构。光源资本担任本轮融资独家财务顾问。本轮资金将主要用于全身人形基础模型研发、多模态全身动作数据采集、人才团队扩充，以及多地研发中心与产业合作生态搭建，并加速在今年内实现开源人形基座模型落地。

源策未来成立于2026年4月，研发总部位于中国上海市徐汇区漕河泾开发区。公司聚焦通用全身人形基座模型，试图构建面向人形机器人的全身智能能力。与只围绕机械臂、夹爪或轮式底盘开展任务学习的具身智能路线不同，源策未来把重点放在完整人形身体的移动、平衡、躯干借力、双手协作和多关节联动上，目标是让人形机器人具备更接近人类的全身移动操作能力。

这轮融资的核心看点，不只是金额达到数亿元，也在于投资方结构较强。真格基金、高榕创投、IDG资本、五源资本等机构长期关注人工智能、机器人和基础模型创业;戈壁创投与香港大学联名基金、上海创智学院等参与，也使源策未来具备更强的高校科研转化和区域创新平台背景。对于一家刚成立不久的具身智能公司来说，种子轮即获得多家头部机构支持，说明资本正在把具身智能竞争焦点从机器人本体转向“机器人基础模型”和“具身大脑”。

源策未来的技术路线强调“全身智能”。当前多数具身智能训练数据仍集中在桌面操作、第一视角视频、单臂抓取和夹爪动作等场景。这些数据能够帮助机器人完成固定点位抓取、桌面整理和简单操作，但很难覆盖真实家庭或开放环境中更复杂的身体协同。人类完成拉门、搬重物、蹲下取物、侧身通过狭窄空间等动作时，真正关键的不只是手部轨迹，而是重心转移、躯干角度、下肢支撑和全身力量传导。

这也是源策未来选择全身人形基座模型的原因。人形机器人如果只是模仿末端执行器轨迹，很容易在简单任务中表现良好，却难以处理物体重量变化、空间布局变化和连续任务链条。全身人形基座模型需要学习人类全身位姿与环境互动的逻辑，把四肢、躯干、重心和接触力统一纳入模型训练。只有这样，机器人才能在真实环境中理解“怎么站、怎么借力、怎么平衡、怎么操作”。

多模态全身动作数据采集将成为本轮资金的重要投入方向。全身数据与普通视频数据不同，它需要记录人体姿态、手部动作、脚步移动、重心变化、触觉反馈、环境信息和任务目标等多维信号。采集成本更高，标注难度更大，但数据价值也更高。一条包含重心移动和躯干角度变化的全身动作数据，可能比大量只记录手部轨迹的桌面数据更能帮助机器人理解物理世界。

源策未来还计划搭建“采集—训练—反馈”的闭环。具身模型训练不是一次性完成的过程，模型能力提升后，会反过来帮助团队判断哪些数据更有价值、哪些任务仍然失败、哪些动作模式需要补充采集。随着数据覆盖场景越来越多，模型对全身运动和物理交互的理解也会逐步增强。这类数据飞轮，是具身智能公司形成长期壁垒的关键。

公司团队背景也是这轮融资受到关注的重要原因。源策未来创始人李弘扬博士现任香港大学助理教授、计算与数据科学学院助理院长、上海创智学院导师，曾主导端到端自动驾驶项目UniAD。联合创始人兼首席执行官李天羽博士为上海创智学院首批毕业生、复旦大学博士，曾参与华为量产自动驾驶ADS 4.0世界引擎方案研发;联合创始人兼AI负责人陈立博士是UniAD论文第一作者。团队成员来自香港大学、清华大学、上海交通大学、复旦大学、浙江大学等高校和研究团队，具备自动驾驶、机器人和大模型交叉经验。

自动驾驶与具身智能在底层方法上存在相通之处。自动驾驶要解决感知、预测、规划和控制闭环，具身机器人同样需要理解环境、预测动作后果、规划任务路径并控制身体执行。源策未来团队从自动驾驶端到端模型和世界模型经验切入人形机器人，有助于把复杂系统工程经验迁移到具身智能中。不同之处在于，人形机器人需要处理更复杂的身体运动和真实接触，模型必须理解手、脚、躯干和外部物体之间的连续互动。

本轮融资完成后，源策未来将加速全身人形基础模型研发，并计划在今年内实现开源人形基座模型落地。开源人形基座模型如果顺利推出，可能为机器人企业、科研机构和开发者提供更通用的全身智能底座，降低人形机器人算法研发门槛。当前具身智能行业仍缺少统一技术范式，开源基座模型有望推动更多团队在同一基础能力上开展应用开发和本体适配。

具身智能正在从本体竞争进入大脑竞争阶段。过去行业更关注机器人能否站稳、行走、抓取和完成演示任务;下一阶段，真正决定落地上限的是机器人是否具备泛化能力，能否在不同本体、不同家庭和不同任务中自主适应。源策未来获得数亿元种子轮融资，说明资本正在押注具身智能底层模型公司。后续关键看点将集中在首个人形原生基座模型发布时间、开源范围、数据采集体系建设、跨本体迁移能力，以及其模型能否在真实家庭和开放环境任务中形成可验证表现。

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