维度网讯,中国视触觉机器人企业上海纬钛科技有限公司近日完成Pre-A轮融资。本轮融资由红鸟启航基金领投,领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等产业投资方联合参投,上海天使会联合投资,多家老股东继续加持,投中资本担任独家财务顾问。融资资金将用于视触觉感知技术迭代、执行器落地、视触觉数据采集与模型闭环建设、研发团队扩充,并进一步拓展海外市场。
纬钛机器人是一家以视触觉传感和手眼协同为核心的具身智能公司,业务重点不是单纯做机器人本体,而是围绕机器人末端感知、灵巧操作和类人操作能力构建技术体系。视触觉技术的核心逻辑,是通过视觉成像方式捕捉接触表面的微小形变,再把这些形变转化为机器人可以理解的触觉信息。对人形机器人、灵巧手和工业夹爪来说,这类能力相当于给机器装上更接近人类手指的“触感”。
本轮融资的资金用途,直接指向具身智能从演示走向落地的关键环节。视触觉感知技术需要持续提升精度、响应速度、稳定性和可制造性;执行器落地关系到传感器能否真正进入灵巧手、夹爪和末端操作装置;视触觉数据采集和模型闭环,则决定机器人能否把“摸到的数据”转化为“会操作的能力”。这些环节如果不能打通,触觉传感器就容易停留在实验室或单点展示中,难以进入真实工业任务。
机器人要完成精密操作,不能只依赖视觉。视觉可以告诉机器人物体在哪里、形状如何、表面大致状态如何,但在接触发生后,是否滑动、受力是否过大、物体是否变形、夹持是否稳定,往往需要触觉反馈判断。比如抓取柔性物体、拧紧零部件、插接线束、搬运易碎件、装配小型零件时,机器人需要实时感知接触状态,才能决定继续加力、调整姿态还是停止动作。
视触觉路线的优势在于数据密度较高,并且更容易与视觉算法和多模态模型结合。传统触觉方案可能依赖压阻、电容、压电、磁电等方式,能够感知力或压力变化,但在空间分辨率、成本、稳定性和大规模数据采集方面各有约束。视触觉传感器把触觉信号转成图像或类图像数据后,可以借助计算机视觉和深度学习方法进行处理,为机器人操作模型提供更丰富的训练样本。
纬钛机器人此前已围绕基于视觉的触觉传感技术、手眼协同算法和通用类人机器人末端感知系统开展研发。公司成立于2024年1月,公开资料显示,其技术起源与美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室相关,团队聚焦高性能视触觉传感器、手眼协同算法和机器人末端操作能力。创始团队长期从事机器人、计算机视觉和触觉传感研究,技术方向与具身智能对高质量物理交互数据的需求高度相关。
本轮投资方中,红鸟启航基金、领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等既包含硬科技投资机构,也包含产业背景资金。产业投资方进入,说明视触觉传感技术已经被更多制造、半导体、机器人和智能装备生态关注。对于纬钛机器人而言,产业资本不仅带来资金,也可能带来供应链、制造工艺、客户场景和海外渠道资源,有助于其从研发型公司向产品交付型公司过渡。
执行器落地将是后续重点。视触觉传感器如果只是作为单独模组存在,商业价值有限;只有与灵巧手、工业夹爪、协作机器人、人形机器人末端执行器等硬件结合,形成完整的“感知—决策—执行”闭环,才能进入客户采购体系。执行器落地意味着传感器需要经受真实工况考验,包括长时间摩擦、污染、温度变化、重复冲击、维护更换和成本控制。
数据采集与模型闭环同样关键。具身智能公司正在争夺真实物理世界数据,而触觉数据是当前最稀缺的数据类型之一。机器人在抓取、滑动、挤压、接触和装配过程中产生的触觉信号,可以帮助模型学习物体材质、硬度、摩擦、形变和接触状态。纬钛机器人如果能建立稳定的视触觉数采体系,并把数据用于模型训练和产品迭代,就有机会形成长期技术壁垒。
海外市场拓展也是本轮融资后的重要方向。高性能触觉传感和灵巧操作技术,不只服务中国机器人市场,也面向全球科研机构、工业自动化企业、机器人本体厂商和医疗康复设备企业。海外客户对触觉传感器的精度、接口、稳定性和开发文档要求较高,进入海外市场可以帮助纬钛机器人验证产品标准化能力,也有助于提升其在全球具身智能感知环节中的技术影响力。
随着人形机器人从行走能力竞争转向操作能力竞争,触觉正在成为产业落地中的关键变量。视觉让机器人“看见世界”,触觉让机器人“理解接触”。纬钛机器人完成Pre-A轮融资,说明资本正在加码具身智能底层感知环节。后续公司能否把视触觉传感器、执行器、数据采集和模型训练连接成可复制产品,将决定其能否在灵巧操作和人形机器人产业链中占据核心位置。
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