维度网讯，韩国将在首都圈高速公路隧道引入轨道机器人火灾先发应对系统，该项目由韩国国土交通部“数字道路AI新技术支援事业”支持，总项目费用约40.7亿韩元，项目期限为2026年7月至2027年6月，共1年，实证将在首都圈西部高速公路修理山隧道（全长1.73km）进行。

项目由㈜오스코主管，㈜이스온和㈜디비엔텍参与的联合体推进。其核心技术为特殊单轨和轨道机器人平台。安装在隧道顶棚的高强度铝合金型材轨道既是机器人移动路径，也是电力供应与通信网络集成的设施，通过集电刷方式向机器人持续供电，使机器人无需充电或更换电池即可24小时不间断运行，且能在不干扰车辆通行的前提下快速移动至隧道全程。

轨道上部署有三种机器人。监控机器人搭载实景摄像头、热成像摄像头以及温度、湿度、气体环境传感器，进行24小时无人巡逻，捕捉隧道内危险征兆。引导机器人在事故发生时通过电子显示屏（VMS）和语音广播控制车辆并引导人员疏散，预防二次连锁事故。灭火机器人搭载与AI火点识别联动的精确控制喷嘴和压缩空气泡沫系统（CAF），可自动跟踪火点进行初期灭火。

各机器人具备最高18km/h的高速行驶性能和精确定位能力。AI检测到火灾并经控制人员确认后，可在隧道内任何地点1分钟内到达现场。本次实证将在修理山隧道上下行线安装单轨基础设施及监控、引导、灭火机器人，在实际运营环境中验证性能。

㈜이스온的轨道机器人是执行产业通商资源部机器人产业核心技术开发项目“智能隧道BM课题（도로 터널 스마트 관리를 위한 디지털트윈 및 지능형 레일 로봇 개발，为道路隧道智能管理的数字孪生及智能轨道机器人开发，2021~2023）”的成果，确保了特殊单轨和智能轨道机器人的原创技术。该公司拥有智能道路隧道管理系统、地下共同沟监视装置及方法、隧道控制图像校正装置等相关专利以及铝合金型材轨道设计注册，单轨移动式监视装置已登记为韩国南部发电（한국남동발전）开发选品，在发电站等工业现场已有运营业绩。

本次项目中，轨道机器人与AI视频分析技术结合。AI实时分析隧道内CCTV视频，在最大200米距离上早期检测火灾和突发事件，经控制人员确认后，轨道机器人立即出动。从火点确认、车辆控制、疏散引导到初期灭火，机器人填补了消防队到达前的应对空白。联合体计划通过官方测试和现场实证验证从AI检测、机器人出动到初期灭火的全过程（End-to-End）性能，预计实证结果将有助于制定国家隧道防灾指南中基于AI的异常检测和先发应对体系的性能标准。

实证后，计划将轨道机器人的应用范围从韩国道路公社（한국도로공사）及地方政府隧道管理机构等公共市场，扩展至发电站、工业厂房、地下共同沟等民间高风险设施。㈜이스온代表金应旭（김응욱）表示，轨道机器人是替代人类前往难以到达或危险时刻的技术，将通过本次高速公路隧道实证，证明从产业部R&D到发电站现场运营积累的轨道机器人技术实力，并将其发展成为保护国民生命免受隧道火灾威胁的韩国代表性安全机器人技术。