维度网讯，瑞士初创公司Mimic Robotics推出了一款可抓取超过25公斤（55磅）负载并能感知0.1牛顿力、从而感知重约50克物体的肌腱驱动机械手Mimic Hand M1，同时发布了配套的可穿戴数据采集设备Wearable U1。
Mimic Hand M1在21个关节上拥有15个主动自由度，包含手指外展和可对生拇指。其设计借鉴人体解剖学，将致动器安装在前臂而非手内部，通过肌腱驱动手指动作。指尖搭载触觉传感器，可测量法向力、剪切力和接触位置，为系统提供计算机视觉之外的额外反馈。
Mimic Robotics表示，制造一只类人移动的机械手只是挑战的一部分。该公司采取垂直集成策略，将机械手硬件、数据收集工具和AI模型作为一套完整平台进行交付，而非单独销售机械手。这一方法旨在避免所谓的“跨具身鸿沟”——即基于人类手部视频训练的AI模型，需使用截然不同的工具（如两指夹爪）执行任务时所遇到的迁移困难。
该公司称，Mimic Hand M1的架构针对工业环境中的力感应、耐用性和长期可靠性进行了优化，以应对反复冲击和连续运行工况。
Mimic Wearable U1是一款被动外骨骼设备，其运动学结构在机械上匹配M1手的运动，并复制了触觉传感器和腕部摄像头等传感配置。用户佩戴该设备执行操作即可收集用于训练机器人AI的数据，无需直接操作真实机器人。Mimic Robotics首席产品官Stephan-Daniel Gravert表示，机器人遥操作在规模化层面存在根本性局限，因此开发了这款可穿戴设备。
此外，该公司还自主研发了机器人中间件mimic-ipc，用于降低通信延迟并提升传感器与机器人控制之间的同步性。首席技术官Elvis Nava称，自研整个技术栈是Mimic的核心策略，内部设计每个系统组件旨在最大化机器人AI模型的性能。
在工业应用方面，装配、电子处理、包装和分拣等任务因需要精细操作、更换抓取位置以及适应不可预测物体而长期难以实现自动化。具备力量、触觉感知和类人运动能力的机械手，有望在不依赖高度专业化的专用设备的情况下，拓展机器人可执行的任务范围。这一思路也与行业内将AI模型与传感器及物理机器人结合、构建“物理AI”系统的趋势相一致，包括NVIDIA、Figure AI和Sanctuary AI等公司正在投资相关方向。
