开普勒首例“人机协作”高空焊接亮相
2026-01-16 10:01
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近日,开普勒成功完成中国首场“人机协作”高空焊接作业,标志着人形机器人在工业高危场景实现突破性应用,验证了其“强负载 + 长续航 + 自主进化”的工业级实力。操作员通过“力觉-视觉-触觉-听觉”多模态沉浸系统,远程精准操控机器人,无需直面高空坠落、焊接高温等风险。机器人不仅在8小时连续作业中保持30公斤强负载与0.1mm级精准联动,更通过记录每一次操作的力道控制、路径调整数据,为后续自主优化积累经验,实现“越用越灵”的进化能力。

开普勒自研沉浸式全身遥操系统,融合动作捕捉、低时延通信、力反馈等技术,构建“操作执行+数据积累+自主进化”闭环。系统支持百毫秒无感延迟、毫米级精准联动,确保操作员“所想即所动”;30公斤级双臂负载与8小时长续航,覆盖单一工业班次,减少停机充电时间;高保真数据采集功能,让机器人在反复遥操中自主优化动作策略,新技能训练周期从数周压缩至数十分钟。例如,在汽车零部件生产线中,机器人仅需3-5次遥操示范,即可自主适配新工件抓取流程,将换型时间从数天缩短至数小时。

传统工业遥操系统存在部署复杂、兼容性差、负载弱等痛点,难以满足高危、高强度作业需求。开普勒方案以“人机彻底隔离”为核心理念,通过30公斤级双臂独立负载能力,直接承载重型焊枪、切割设备等工具,避免人工辅助搬运;8小时续航结合低能耗设计与行星滚柱丝杆执行器技术,实现24小时不间断生产,产能提升超200%,1.5-1.8年即可收回设备成本。此外,系统支持2000公里超远距离实时遥操,打破地理限制,让顶尖技术人员可远程指导偏远工厂完成复杂作业,加速区域产业能力提升。

应用层面,开普勒方案已展现三大价值:高危场景全覆盖,如核电巡检、化工爆炸风险处置;重型工业新生态,实现30kg级工件搬运、码垛自动化;工业智能加速度,通过海量数据积累推动人形机器人向“自主决策”进化。未来,在标准化场景中,机器人可实现“一次遥操、自主复用”,彻底解放人力,加速智能制造落地。

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