国家知识产权局公开信息显示，宇树科技股份有限公司近日获得一项名为“一种机器人腿部结构和足式机器人”的实用新型专利授权，专利授权公告号为CN223878117U，申请日期为2025年1月。

该专利摘要指出，本实用新型涉及足式机器人技术领域，具体公开了一种机器人腿部结构及包含该结构的足式机器人。所述腿部结构包括大腿杆件、小腿杆件以及驱动小腿杆件相对于大腿杆件转动的小腿动力单元。其中，大腿杆件内部设有用于固定小腿动力单元的容纳腔，小腿动力单元即设置于此容纳腔内。

与传统将小腿动力单元与大腿动力单元并列排布的结构相比，本实用新型通过将小腿动力单元集成于大腿杆件内部，有效减少了结构所占用的空间，提升了整体紧凑性，从而使足式机器人的机身宽度得以缩小，整体结构更为轻巧紧凑。

根据天眼查公开的企业资料，宇树科技股份有限公司成立于2016年，位于浙江省杭州市，属于软件和信息技术服务业。公司注册资本约为3.64亿元人民币。数据显示，宇树科技已对外投资6家企业，参与招投标项目322次，拥有商标信息261条、专利信息190条，并取得14项行政许可。

该专利的授权体现了宇树科技在机器人结构设计方面的持续创新，其紧凑化、集成化的设计思路也为足式机器人行业的轻量化与高性能化发展提供了有益参考。