机器人概念源于1920年，最初在戏剧中以人类替身形式出现。20世纪60年代，机器人开始实用化，逐渐应用于制造业。如今，随着技术进步，形态类似人类的机器人即将进入工作场景，与人并肩协作。

人形机器人模拟人体运动，拥有众多活动关节和传感器。整合传感器信息并协调动作需要复杂计算，传统编程方法难以应对。人工智能与机器学习的发展改变了这一局面，使机器人能通过经验学习适应未知环境，而非仅依赖预设程序。

机器学习技术正提升效率，例如在物理模拟器中运行大量虚拟机器人，快速积累学习数据。观察人类行为也是学习途径之一。重复优化后，人形机器人有望处理多样化任务。

全球劳动力短缺推动自动化需求增长，人形机器人受到关注。这类机器人模仿人类外形与动作，制造面临小型化、传感技术等挑战。近年人工智能进步带来转折，2023年起汽车等行业开始测试引进，预计未来十年市场规模超过300亿美元。

人形机器人优势在于其形态，可直接利用人类环境，无需改造基础设施，并能灵活执行多种工作。为兼顾安全与性能，零件需轻巧、紧凑、高刚性且符合尺寸标准，同时降低制造成本以促进普及。

当前人形机器人处于过渡阶段，传感器能力、搬运重量和电池续航仍有提升空间。目前主要应用于搬运等基础工作，但随着技术发展，未来可在危险或严酷环境中作业。截至2025年，相关技术进展迅速，新举措不断涌现。

人形机器人性能依赖于核心部件精度与坚固性。身体零件需轻量化、紧凑、高刚性且高精度。执行器是关键部件，旋转轴用于驱动颈部、肩部等部位，线性轴则用于手腕、脚踝的三维控制。支撑框架也需精密设计与足够刚性。

为实现高精度旋转控制，人形机器人使用波动齿轮装置，利用零件弹性达成高减速比。马扎克INTEGREX i-H系列复合加工机通过车削和铣削主轴同步，支持高精度齿轮加工。

线性轴采用行星滚珠丝杠机构，以高减速比将旋转运动转为直线运动，具备高刚性与大扭矩。马扎克QRX系列车削中心能高效加工丝杠零件，整合多种工序。

框架零件需形状复杂的一体化设计，以减轻重量并保持刚性。马扎克VARIAXIS i-300 AWC配备工件交换装置，适合多角度加工小型复杂零件，实现连续高精度生产。