一篇关于利用生物电势和生物阻抗实现直观人机交互(HRI)的最新趋势和进展的综述论文已发表在《自然评论：电气工程》杂志上。该联合研究团队由韩国科学技术研究院(KAIST)机械工程系的Jung Kim教授和电气与电子工程系的Mi...

工程学院机械、航空航天和制造工程学院助理教授 MihaiMishuDuduta 及其研究生团队在《npj Robotics》七月刊发表研究，推出了一款名为 RoboNautilus 的完全柔性机器人系统，为水下推进领域带来创新突破。 RoboNautilus ...

在农业领域，草莓、芦笋、苹果等作物的采摘长期面临熟练工人短缺的难题。为此，科研人员正积极研发采摘机器人，以期为农业企业提供高效助力。然而，维尔茨堡朱利叶斯马克西米利安大学(JMU)机器人学教授Andreas Nüchter...

中国科学院宁波材料技术与工程研究所(NIMTE)研究团队取得重要突破，开发出一种新方法，有效提升了工业机器人动力学建模效率，解决了实时扭矩计算中长期存在的瓶颈问题。相关研究成果已发表于《IEEE 工业信息学学报》。 工...

上海交通大学研究人员在《自然机器智能》杂志上发表新研究，提出一种受昆虫飞行能力启发的新方法，可让多架无人机组成的团队在高速移动时自主导航复杂环境，为高端设备制造领域的无人机技术发展带来新突破。 目前，无人机虽...

美国东北大学研究人员研发出一种名为SCCRUB的柔性机械臂，为家务清洁领域带来新突破，相关研究成果发表于arXiv预印本服务器。 目前，商业化机器人系统多局限于自主清洁地板，能可靠完成清洁表面、整理房间、烹饪等其他居家...

在高端设备制造领域，机器人虽历经多年发展，但在物体操控的灵活性与感知能力上仍难以企及人类，这限制了其在诸多实际任务中的表现，特别是在高温作业场景，如钢厂和铸造厂中，高温会大幅降低机器人性能与操作精度。 近日，南加州...

上海交通大学的研究人员在无人机自主导航领域取得重大突破，提出了一种受昆虫飞行能力启发的新方法，相关成果发表于《自然机器智能》杂志。 目前，无人机虽应用广泛，但多数需人工操作，且在杂乱、拥挤或未知环境中飞行时易碰...

在高端设备制造领域，机器人技术正不断突破传统边界。过去，教授机器人新技能依赖编程专业知识，而新一代机器人正朝着向任何人学习的方向迈进。如今，麻省理工学院的工程师们在这一领域取得重大进展，开发出一种多功能演示界面...

在高端设备制造领域，机器人虽历经数十年发展，但多数现有机器人在物体操控灵活性与感知能力上仍难以企及人类，这限制了它们在家务、废墟清理、组装维护，尤其是钢厂和铸造厂等高温环境作业中的表现。近日，南加州大学研究人员...

过去，为教授机器人新技能，编程专业知识不可或缺，但新一代机器人已具备向任何人学习的潜力。如今，工程师们正致力于设计能从演示中学习的机器人助手，让人类能以更自然的方式引导机器人完成任务，常见方法包括远程控制、物理移...

尽管机器人领域不断进步，但多数现有机器人仍难以像人类一样灵活操控物体并具备感知能力，这限制了它们在多种实际任务中的表现，特别是在高温环境下，如钢厂和铸造厂等，高温会降低机器人性能并影响操作精度。 近日，南加州大学...