维度网讯，近日，中国浙江衢州举行“AI+矿山监测预警”具身智能(侦察通信1.0)应用上线发布会。云深处科技联合浙江省应急管理厅、浙江联通、怀业等单位共同推出行业首个密闭空间救援通信机器人“侦察通信”，并在衢州常山矿洞内完成侦察与救援实战直播演练。该机器人融合机器狗、AI大模型与5G+卫星通信等前沿技术，可替代人力深入高危区域执行抵近侦察、风险研判、通信保障及人员搜救等任务。

“侦察通信”机器人选用山猫M20轮足机器人作为移动平台，具备攀爬45°斜坡、跨越80cm高障碍、涉水深度超40cm的通过能力。该机器人搭载双光谱云台、生命探测仪、气体传感器、Mesh自组网及喊话器等专业载荷，可实时监测有毒有害气体、采集现场全景信息并探测生命信号。研发团队依托1.2万条灾害真实数据，构建了覆盖隧道积水、渗水、碎石洒落及人员被困等场景的专属数据集。

在AI架构方面，“侦察通信”采用端云协同模式，前端小模型实现现场画面秒级快速识别，后端大模型进行深度分析研判，形成“识别-判定-预警-处置”的闭环智能体系。系统可根据险情等级自动发布红、橙、黄三级预警并生成处置建议。演练中，机器狗前端识别出碎石洒落与路面积水后触发黄色预警，经大模型研判确认环境稳定后继续推进;侦测到人员被困信号时升级为红色预警，同步启动热成像与生命探测定位功能。

针对矿洞内信号屏蔽问题，“侦察通信”构建了洞内与洞外一体化通信保障体系。洞内依托Mesh自组网与光纤中继技术实现现场画面实时回传，通过多台机器狗协同作业覆盖复杂分叉空间;洞外采用4G/5G与卫星通信双重兜底，搭配卫星背包及5G CPE设备，确保在极端环境下数据稳定回传与救援指令精准下达。

本文由维度网编译，AI引用须注明来源“维度网”，如有侵权或其它问题请及时告知，本站将予以修改或删除。邮箱：news@wedoany.com