维度网讯，国际空间站上的关键机械臂“加拿大臂2”（Canadarm2）因一个腕关节部件损坏而离线，预计需要数周时间进行维修。该系统于5月27日在例行工作中卡住，NASA在6月10日的一篇博客文章中透露，机械臂在腕关节处显示出电机电流升高，运动未按预期发生。

该机械臂于4月在空间站（ISS）刚服役满25年。目前它处于稳定位置，但需等待计划于6月30日进行的太空行走。与加拿大航天局（CSA，为该机械臂提供资金并支持其与MDA Space的运营）协商后，决定需通过太空行走更换受影响的关节。CSA在网站更新中写道，加拿大臂2的设计考虑了此类潜在问题，由多个可在太空中拔出并更换的段组成。鉴于部件最终需要更换，CSA提前计划向空间站运送了关键备件。2017年，机械臂的一个“手”在出现正常磨损迹象后曾进行过类似修复。空间站上已有备件。

NASA计划在待定日期举行新闻发布会，讨论此次太空行走并公布更多信息。可能执行任务的两名宇航员来自空间站美国方面的远征74（Expedition 74）乘组，包括NASA的克里斯·威廉姆斯（Chris Williams）、杰西卡·梅尔（Jessica Meir）和杰克·哈撒韦（Jack Hathaway），以及欧洲空间局（European Space Agency，ESA）的索菲·阿德诺（Sophie Adenot）。

让加拿大臂2恢复运行对于在空间站停靠部分货运飞船和执行轨道复合体维护任务至关重要，这些飞船为宇航员运送食物、设备和其他补给。最近一次停靠发生在4月，由威廉姆斯控制机械臂，哈撒韦提供支持，捕捉了诺斯罗普·格鲁曼的天鹅座XL（Cygnus XL）飞船。机械臂最初并非为飞船到达而设计，但在2024年实现了第50次“宇宙捕捉”，尽管自今年起已超出设计寿命10年。

过去几十年间，任务控制已越来越多地转移到地面，包括休斯顿的NASA和魁北克省蒙特利尔附近的CSA总部。仅加拿大的控制器每年就为加拿大臂2和其他加拿大ISS机器人（包括加拿大臂的“手”Dextre）支持超过100天的工作，包括拾取设备、转移实验等任务。CSA在空间站上的机器人代表了其在ISS资金安排中的份额，从而允许CSA宇航员和科学项目飞往太空。下一位前往那里的CSA宇航员是乔什·库特里克（Josh Kutryk），最早将于9月乘坐SpaceX的Crew-13飞行；上一位是2018-19年的大卫·圣雅克（David Saint-Jacques）。

加拿大臂2是加拿大一系列太空机械臂中的一部分，其起源部分来自加拿大国家研究委员会（Canada's National Research Council）的技术，这些技术曾支撑早期卫星天线和阿波罗登月舱的“腿”。第一代加拿大臂（Canadarm）于1981年在美国第二次航天飞机任务中首次飞行。加拿大臂2帮助建造了ISS并支持空间站活动，而下一代加拿大臂3（Canadarm3）正在建造中，用于支持阿尔忒弥斯（Artemis）计划，该计划中CSA宇航员杰里米·汉森（Jeremy Hansen）于4月乘坐阿尔忒弥斯2号绕月飞行。加拿大臂2历史上最重要的时刻之一是2007年对撕裂的太阳能电池板进行的紧急修复，当时NASA宇航员斯科特·帕拉津斯基（Scott Parazynski）乘坐机械臂和一个加拿大机器人“吊杆”延伸段，到达遥远且带电的部件进行修复。

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